Το “Robofly” είναι μια γενική ονομασία για κάθε προσπάθεια τεχνητών ιπτάμενων μηχανών στην κλίμακα μεγέθους των οικιακών μυγών, με άνοιγμα φτερών περίπου 3 cm (γύρω από μια ίντσα) και βάρος περίπου 100 χιλιοστόγραμμα. Πολλές ερευνητικές προσπάθειες έχουν επικεντρωθεί σε αυτή την πρόκληση, αντλώντας συχνά έμπνευση από την εμβιομηχανική των πραγματικών μυγών.
Μία από τις πρώτες σοβαρές προσπάθειες για την κατασκευή ενός robofly ήταν από το Biomimetic Millisystems Lab στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ. Ξεκίνησε το 1998 και συνεχίζεται ακόμα, το έργο δεν έχει ακόμη κατασκευάσει με επιτυχία μια πραγματική ληστεία, αν και ορισμένοι ερευνητές συνεργάστηκαν σε αυτό που τελικά έγινε το πρώτο επιτυχημένο robofly. Η ομάδα έκανε επίσης πολλές σημαντικές παρατηρήσεις και ανακαλύψεις σχετικά με τη μηχανική της πτήσης σε κλίμακα εντόμων. Διαπιστώνοντας ότι ο ανοξείδωτος χάλυβας δεν είχε την απαραίτητη αναλογία αντοχής προς βάρος, η ομάδα άρχισε να κατασκευάζει πρωτότυπα από ανθρακονήματα το 2002.
Το πρώτο επιτυχημένο robofly κατασκευάστηκε από τον μηχανικό του Χάρβαρντ David Wood το 2007. Είχε άνοιγμα φτερών 3 cm και βάρος 60 mg. Επειδή το robofly δεν είχε σύστημα ελέγχου, ήταν μια δεμένη πτήση. Όπως πολλές άλλες προσπάθειες ληστείας, το έργο του Wood έχει χρηματοδοτηθεί από την Υπηρεσία Προηγμένων Ερευνητικών Έργων Defense, DARPA. Ο στρατός των Ηνωμένων Πολιτειών ήταν πρόθυμος να αναπτύξει ληστείες για σκοπούς επιτήρησης, αν και θα είχαν πολλές άλλες εφαρμογές.
Η κατασκευή ρόπαλων είναι δύσκολη για πολλούς λόγους: η εμβιομηχανική της πτήσης με μύγες δεν είναι απολύτως κατανοητή και τα εξαρτήματα που είναι απαραίτητα για την κατασκευή πρωτοτύπων είναι τόσο μικρά και ισχυρά που απαιτούνται ειδικές τεχνικές κατασκευής για την κατασκευή τους. Για την επιτυχημένη robofly του Χάρβαρντ, χρησιμοποιήθηκε μικρομηχανική με λέιζερ ινών άνθρακα και εξαρτημάτων πολυμερούς, με ακρίβεια μόλις δύο μικρομέτρων.
Επειδή οι ληστείες είναι τόσο μικρές, οι πληροφορίες επιτήρησης που θα μπορούσαν να συλλέξουν στο πεδίο θα ήταν πιθανότατα πολύ χαμηλής ανάλυσης, πιθανώς παρόμοια με τα οπτικά σήματα που λαμβάνουν οι μύγες της πραγματικής ζωής. Το μικρό τους μέγεθος θα απέτρεπε επίσης τις εποχούμενες επικοινωνίες με κάθε άλλο παρά πολύ χαμηλές απαιτήσεις ισχύος. Για εξοικονόμηση χώρου στον ενεργοποιητή, το robofly χρησιμοποιεί ηλεκτροενεργά υλικά που κάμπτονται ως απόκριση στα ηλεκτρικά πεδία. Από το 2008, οι ερευνητές εξακολουθούν να εργάζονται για τη βελτιστοποίηση των σχεδίων μυγών και την εκτόξευση των προϋπαρχόντων σχεδίων τους.