Τι είναι το ρομποτικό βραχίονα;

Ένας ρομποτικός βραχίονας μπορεί να είναι οποιαδήποτε από μια σειρά μηχανικών, προγραμματιζόμενων συσκευών που έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται αντικείμενα με τρόπο παρόμοιο με τον ανθρώπινο βραχίονα. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι ένα από τα πιο χρήσιμα κομμάτια τεχνολογίας που εισήχθη τον 20ό αιώνα και γρήγορα έγινε ακρογωνιαίος λίθος σε πολλούς τομείς της κατασκευής. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλές διαφορετικές εργασίες και λειτουργίες που μπορεί να είναι πολύ κουραστικές, δύσκολες ή επικίνδυνες για έναν άνθρωπο. Μπορεί να σκεφτείτε πρώτα την αυτοκινητοβιομηχανία όταν σκέφτεστε τους ρομποτικούς βραχίονες, αλλά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολλές άλλες χρήσιμες εργασίες εκτός από τη συγκόλληση και τη βαφή ανταλλακτικών αυτοκινήτων.

Ο πρώτος ρομποτικός βραχίονας αναπτύχθηκε τη δεκαετία του 1950 από έναν επιστήμονα ονόματι George Devol, Jr., πριν από τον οποίο η ρομποτική ήταν σε μεγάλο βαθμό τα προϊόντα της επιστημονικής φαντασίας και της φαντασίας. Η ανάπτυξη της ρομποτικής ήταν αργή για λίγο, με πολλές από τις πιο χρήσιμες εφαρμογές να ασχολούνται με την εξερεύνηση του διαστήματος. Η χρήση ρομπότ για να βοηθήσει στην εκβιομηχάνιση δεν έγινε πλήρως αντιληπτή μέχρι τη δεκαετία του 1980, όταν οι ρομποτικοί βραχίονες άρχισαν να ενσωματώνονται σε αυτοκίνητα και άλλες γραμμές συναρμολόγησης κατασκευής.

Ενώ εργάζονται με τρόπο παρόμοιο με τον ανθρώπινο βραχίονα, οι βραχίονες ρομπότ μπορούν ακόμα να έχουν πολύ μεγαλύτερο εύρος κίνησης, καθώς ο σχεδιασμός τους μπορεί να είναι αποκλειστικά στη φαντασία του δημιουργού τους. Η άρθρωση που συνδέει τα τμήματα ενός ρομποτικού βραχίονα, για παράδειγμα, μπορεί να περιστρέφεται καθώς και να κινείται σαν μεντεσέ. Το άκρο του ρομποτικού βραχίονα που έχει σχεδιαστεί για να κάνει πραγματικά τη δουλειά για την οποία σχεδιάστηκε είναι γνωστό ως ο τελικός τελεστής και μπορεί να σχεδιαστεί για σχεδόν οποιαδήποτε εργασία, για παράδειγμα πιάσιμο σαν ένα χέρι, βάψιμο, σύσφιξη βιδών και άλλα. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να στερεωθούν σε ένα μέρος, για παράδειγμα κατά μήκος μιας γραμμής συναρμολόγησης, ή μπορούν να είναι κινητά, ώστε να μπορούν να μεταφερθούν για να κάνουν διάφορες εργασίες σε διαφορετικά σημεία.

Οι αυτόνομοι ρομποτικοί βραχίονες έχουν σχεδιαστεί για να προγραμματίζονται και στη συνέχεια να αφήνονται μόνοι για να επαναλαμβάνουν τα καθήκοντά τους ανεξάρτητα από τον ανθρώπινο έλεγχο. Αντίθετα, ένας ρομποτικός βραχίονας μπορεί επίσης να σχεδιαστεί για να λειτουργεί και να ελέγχεται από έναν άνθρωπο. Μια κατάσταση όπου οι ελεγχόμενοι από τον άνθρωπο ρομποτικοί βραχίονες είναι απαραίτητοι είναι στην εξερεύνηση του διαστήματος, όπου οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να χειριστούν ένα βαρύ φορτίο ή να κάνουν άλλη εργασία στο διάστημα που θα ήταν δύσκολο ή ακόμα και αδύνατο για έναν αστροναύτη.