Το ρυμουλκό είναι ένα ισχυρό σκάφος με ρηχό βύθισμα που έχει σχεδιαστεί για να έλκει ή να σπρώχνει σκάφη που είναι πολύ μεγαλύτερα και βαρύτερα από ό,τι είναι. Τα ρυμουλκά σχετίζονται με ρυμουλκά, τα οποία εκτελούν παρόμοια λειτουργία, αν και ένα σκάφος σχεδιασμένο για μακρινές αποστάσεις αποκαλείται συχνά ρυμουλκό και όχι ρυμουλκό. Τα ρυμουλκά τείνουν επίσης να είναι κάπως μικρότερα και έχουν επίσης στρογγυλεμένα τόξα και όχι τετράγωνα. Σε ορισμένες περιοχές του κόσμου, τα σκάφη ονομάζονται pushboats ή pushers. Η μύτη ενός ρυμουλκού μπορεί να μην είναι τρομερά ελκυστική, αλλά τα μυώδη σκάφη παίζουν σημαντικό ρόλο στην παγκόσμια ναυτιλία.
Ο σχεδιασμός ενός ρυμουλκού καθιστά πολύ ευέλικτο, καθιστώντας το ευέλικτο σε συμπαγείς χώρους. Ένα ρυμουλκό είναι επίσης εξαιρετικά ισχυρό για το μικρό του μέγεθος και το ρηχό βύθισμα επιτρέπει σε ένα ρυμουλκό να ταξιδεύει σε ρηχά νερά. Ένα ρυμουλκό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ρυμουλκήσει πλοία με ειδικές ανάγκες, να μετακινήσει μεγάλα πλοία σε ένα μικρό λιμάνι ή να τραβήξει φορτηγίδες. Αυτή η τελευταία χρήση είναι μια από τις πιο συνηθισμένες χρήσεις για ρυμουλκά, τα οποία περνούν τις εσωτερικές πλωτές οδούς πολλών εθνών, τραβώντας μερικές φορές πολύ μακριές χορδές φορτηγίδων.
Ένα πολύ βασικό ρυμουλκό έχει ένα απλό τιμόνι από το οποίο πρέπει να κατευθύνεται και ένα μικρό πλήρωμα για να χειρίζεται το ρυμουλκό και το σκάφος στο οποίο μπορεί να συνδεθεί. Τα ρυμουλκά που χρησιμοποιούνται σε εκτεταμένα ταξίδια έχουν επίσης χώρους πληρώματος και είναι κατασκευασμένα με γνώμονα την περισσότερη άνεση. Αυτά τα ρυμουλκά έχουν επίσης εκτενέστερο εξοπλισμό πλοήγησης και επικοινωνίας. Τα μέλη του πληρώματος εναλλάσσονται εναλλάξ για να πλοηγηθούν στο σκάφος, να προσέξουν τους κινδύνους και να παραδώσουν τα προϊόντα που μεταφέρει το ρυμουλκό.
Ένα ειδικά σχεδιασμένο ρυμουλκό μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την ανάκτηση σκαφών που χρειάζονται ρυμούλκηση από τον ανοιχτό ωκεανό. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να αποσταλούν πολλά σκάφη, εάν το σκάφος με ειδικές ανάγκες είναι εξαιρετικά μεγάλο ή δυνητικά δύσκολο να χειριστεί. Όταν εμπλέκονται πολλαπλά ρυμουλκά, απαιτούνται τεράστιες δεξιότητες συντονισμού μεταξύ των σκαφών και των πληρωμάτων τους για να διασφαλιστεί ότι όλα λειτουργούν ομαλά.
Πολλοί λάτρεις των κινήτρων συλλέγουν εικόνες και μοντέλα ρυμουλκών. Τα ανθεκτικά σκάφη είναι εξαιρετικά παραδείγματα αποδοτικότητας, αφού παράγουν μεγάλη ποσότητα ενέργειας για το μέγεθός τους. Η ευρεία διανομή τους σε όλο τον κόσμο καθιστά επίσης εύκολη τη συλλογή εικόνων ρυμουλκών από διάφορα έθνη, τη σύγκριση στυλ και διακοσμήσεων ρυμουλκών. Ιδιαίτερα αφοσιωμένοι λάτρεις των ρυμουλκών κάνουν μερικές φορές ταξίδια κατά μήκος των διάσημων υδάτινων μαζών για να εξετάσουν τις τοποθεσίες και τα ρυμουλκά που τροφοδοτούν τον πολιτισμό κατά μήκος του ποταμού.