Ο ημιτελικός είναι ένας μυς που βρίσκεται στο πίσω μέρος του ανθρώπινου μηρού. Μαζί με τον ημιμέμβρανο και τον δικέφαλο μηριαίο οστό, είναι ένας από τους τρεις μύες του μπράτσου. Ένας μακρύς και στενός μυς που εκτείνεται κατακόρυφα από την κάτω πλευρά της λεκάνης έως ακριβώς κάτω από το γόνατο, ο ημιτεντίνος βρίσκεται στο εσωτερικό του μεγαλύτερου δικέφαλου μηριαίου μυός στο πίσω μέρος του μηρού. Είναι υπεύθυνη για τις κινήσεις τόσο στις αρθρώσεις του ισχίου όσο και του γόνατος, καθώς βοηθά τους γλουτιαίους μύες στην προέκταση του ισχίου και είναι επίσης καμπτήρας του γόνατος. Επιπλέον, εμπλέκεται στη δευτερεύουσα δράση της έσω ή εσωτερικής περιστροφής της άρθρωσης του γόνατος.
Αυτός ο μυς προέρχεται από την ισχιακή σαλπιγγικότητα, μια ζευγαρωμένη πλάγια οστική προεξοχή στην κάτω πλευρά του οστού ισχίου στην κάτω λεκάνη που καθιστά δυνατή τη συνεδρίαση. Συγκεκριμένα, ο ημιτεντίνος προκύπτει από το άνω τμήμα του ισχιακού σφαιριδίου στην κάτω εσωτερική πλευρά του. Μοιράζεται αυτό το σημείο προέλευσης με το μακρύ κεφάλι του δικέφαλου μηριαίου μυός δίπλα του, με το οποίο προκύπτει από έναν κοινό τένοντα.
Από αυτό το σημείο στο κάτω μέρος της λεκάνης, ο ημιτεντίνος εκτείνεται περίπου κατά τα δύο τρίτα του δρόμου προς τα κάτω στο πίσω μέρος του μηρού, όπου οι ίνες του κωνώνουν για να σχηματίσουν έναν μακρύ τένοντα. Αυτός ο τένοντας περνάει στο εσωτερικό του οπίσθιου γόνατος παράλληλα με τους τένοντες των μυών του σαρτορίου και της νωτιαίας μοίρας του εσωτερικού μηρού. Διασχίζοντας τον έσω κονδύλιο της κνήμης, μία από τις δύο στρογγυλεμένες προεξοχές στην κορυφή του οστού της κνήμης, προσκολλάται στην εσωτερική όψη του άξονα του οστού ακριβώς κάτω από το γόνατο.
Ένα τμήμα του ημιτελοειδούς τένοντα εκτείνεται πέρα από αυτό το σημείο εισαγωγής για να συγχωνευθεί με τμήματα των τενόντων του sartorius και του gracilis. Αυτά τα τμήματα συνδέονται με τη βαθιά περιτονία του ποδιού, τον ινώδη ιστό που χωρίζει τους μυς του κάτω ποδιού σε διαμερίσματα. Συλλογικά, οι τρεις αναφέρονται ως pes anserinus για την ομοιότητά τους με το πόδι της χήνας.
Ο ημιτελικός είναι πιο ισχυρός στη δράση του στην άρθρωση του γόνατος παρά στο ισχίο, καθώς ο τένοντας που εισάγει διασχίζει το γόνατο απευθείας. Βοηθά τον δικέφαλο μηριαίο οστό να λυγίσει ή να λυγίσει το γόνατο, ιδιαίτερα όταν το ισχίο εκτείνεται με τον μηρό πίσω από το σώμα. Ενώ σχετίζεται με την επέκταση του ισχίου και η δράση του γίνεται πιο κυρίαρχη σε άτομα με αδύναμους γλουτούς, είναι οι γλουτιαίοι μύες που εκτελούν αυτή την κίνηση στην άρθρωση του ισχίου.