Το σερβο είναι μια συσκευή που ελέγχει τη γωνία ενός μηχανήματος. Ένας κινητήρας συνδεδεμένος σε αυτό ελέγχει έναν περιστρεφόμενο άξονα που αλλάζει τη γωνία του άξονα. Αυτή η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της γωνίας οποιουδήποτε αριθμού πραγμάτων, όπως οι επιφάνειες πτήσης ενός μοντέλου αεροπλάνου, η κατεύθυνση των τροχών σε ένα τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο ή πόσο μακριά ανοίγει ή κλείνει μια πόρτα.
Όποτε απαιτείται συγκεκριμένος γωνιακός έλεγχος ενός αντικειμένου, ένας σερβομηχανισμός μπορεί να κάνει τη δουλειά. Χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή, τηλεχειριστήριο ή ένα απλό κουμπί συντονισμού, η γωνία που κρατά η συσκευή μπορεί εύκολα να ρυθμιστεί. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση ηλεκτρικών σημάτων για την εφαρμογή δύναμης στον άξονα έτσι ώστε να στραφεί στην επιθυμητή γωνία.
Ο κινητήρας που ελέγχει το σερβο λαμβάνει ηλεκτρικά σήματα από τη συσκευή ελέγχου σε τακτά χρονικά διαστήματα στην περιοχή των χιλιοστών του δευτερολέπτου. Το μήκος κάθε παλμού σήματος λέει στον κινητήρα την απαιτούμενη γωνία. Για παράδειγμα, ένας παλμός τριών χιλιοστών του δευτερολέπτου μπορεί να ρυθμίσει τον σερβομηχανισμό σε γωνία 120 μοιρών. Ένας παλμός τεσσάρων χιλιοστών του δευτερολέπτου μπορεί να αυξήσει τη γωνία σε 150 μοίρες. Ο κατασκευαστής καθορίζει τις ακριβείς διαμορφώσεις, αλλά η κύρια είναι η ίδια.
Οι σερβομηχανισμοί μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε οποιοδήποτε αριθμό ηλεκτρονικών συσκευών. Ένας ρομποτικός βραχίονας θα χρειαζόταν ένα σερβομηχανισμό σε κάθε άρθρωση. Κάθε ένα μπορούσε να ελεγχθεί ξεχωριστά, έτσι ώστε ελέγχοντας τη γωνία κάθε σερβομηχανισμού, ο βραχίονας μπορεί να κινηθεί σε μεγάλο εύρος κίνησης. Το τιμόνι ενός αυτοκινήτου με τηλεχειρισμό θα χρειαζόταν μόνο ένα σερβομηχανισμό για τα μπροστινά ελαστικά εάν κινούνταν με την ίδια γωνία ή μπορεί να χρειαζόταν ένα ξεχωριστό για κάθε ελαστικό εάν το αυτοκίνητο ήταν σχεδιασμένο να περιστρέφεται στη θέση του.
Οι σερβομηχανισμοί είναι σχετικά ενεργειακά αποδοτικοί, επειδή η ποσότητα της δύναμης που χρησιμοποιείται από τον κινητήρα είναι ευθέως ανάλογη με την ποσότητα αντίστασης που δέχεται. Εάν οι επιφάνειες ελέγχου ενός τηλεκατευθυνόμενου αεροπλάνου βρίσκονται σε ουδέτερη θέση, απαιτείται σχετικά μικρή δύναμη στην προσπάθεια μετακίνησής τους, επομένως η συσκευή θα χρησιμοποιεί μόνο μικρή ποσότητα ηλεκτρισμού για να τις διατηρεί στη θέση τους. Ο σερβομηχανισμός εξοικονομεί ηλεκτρική ενέργεια δουλεύοντας μόνο όσο σκληρά χρειάζεται. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για μηχανήματα που λειτουργούν με μπαταρία. Σημαίνει ότι οι μπαταρίες μπορεί να είναι μικρότερες και ελαφρύτερες και ότι θα πρέπει να αλλάζονται λιγότερο συχνά.