Ένα βαγόνι ατμού, μερικές φορές γνωστό ως φορτηγό ατμού στη Μεγάλη Βρετανία, ήταν ένα ατμοκίνητο φορτηγό σχεδιασμένο για οδική χρήση. Ήταν εξέχοντες για πολλά χρόνια πριν από την εμφάνιση και τον εξορθολογισμό των κινητήρων αερίου που μπορούσαν να παράγουν περισσότερη ισχύ και να μεταφέρουν περισσότερο βάρος. Οι φόροι και άλλοι κανονισμοί μείωσαν επίσης τη χρήση του βαγονιού ατμού, και από τις αρχές έως τα μέσα του εικοστού αιώνα, ήταν εντελώς ξεπερασμένα. Υπήρχαν δύο τύποι βαγονιών ατμού: υποτύποι και υπερτύποι. Διακρίνονταν από τη θέση του κινητήρα σε σχέση με τη μονάδα λέβητα μέσα στο φορτηγό.
Ο σχεδιασμός του βαγονιού ατμού ήταν πολύ παρόμοιος με μια μηχανή έλξης, η οποία επίσης λειτουργούσε με ατμό. Η διαφορά μεταξύ του βαγονιού ατμού και της μηχανής έλξης ήταν η διαφορά με την οποία μεταφέρονταν τα εμπορεύματα: η μηχανή έλξης μετέφερε ένα καρότσι πίσω του, ενώ το ατμοκίνητο βαγόνι διέθετε ένα προσαρτημένο κρεβάτι φορτηγού ή καροτσάκι που δεν μεταφέρονταν από πίσω, αλλά ήταν μάλλον μέρος του το ίδιο το φορτηγό. Οι παλαιότερες εκδόσεις του βαγονιού περιείχαν ξύλινους τροχούς σαν αυτούς μιας άμαξας, αν και καθώς χρησιμοποιούνται πιο συχνά, χρησιμοποιήθηκαν ελαστικά από συμπαγές καουτσούκ. Αργότερα, χρησιμοποιήθηκαν επίσης πνευματικά ελαστικά όπως τα σύγχρονα ελαστικά αυτοκινήτων.
Ενώ το βαγόνι ατμού δεν χρησιμοποιούσε βενζίνη, αποφεύγοντας έτσι αυτόν τον τύπο ρύπανσης, η ατμοκίνητη μηχανή παρήγαγε επιβλαβή καπνό που προκάλεσε ρύπανση και μείωσε την ποιότητα του αέρα. Αυτός ήταν τελικά ένας από τους λόγους για τον θάνατο του σχεδιασμού, καθώς οι κινητήρες με βενζίνη ήταν πιο αποδοτικοί και ισχυροί ενώ παράγουν την ίδια ποσότητα ή λιγότερη ρύπανση. Αυτό δεν ήταν τόσο μεγάλη ανησυχία όσο έγινε στα τέλη του 20ου αιώνα και στις αρχές του 21ου αιώνα, αν και ήταν ένας παράγοντας που συνέβαλε στη χαμηλότερη ποιότητα του αέρα.
Αρχικά, τα μοντέλα βαγονιών ατμού ήταν ταχύτερα και πιο ισχυρά από τις εκδόσεις που κινούνταν με φυσικό αέριο, γι’ αυτό και το βαγόνι παρέμεινε για όσο διάστημα. Οι φόροι που τέθηκαν στα μοντέλα ατμού, ωστόσο, άρχισαν να τα κάνουν αντιοικονομικές επιλογές και ενώ οι φόροι επί της βενζίνης ήταν αρχικά αρκετά υψηλοί, έγιναν χαμηλότεροι, καθιστώντας τους κινητήρες με φυσικό αέριο πιο συνηθισμένους. Καθώς περνούσε ο καιρός, οι εμπορευματικές εταιρείες άρχισαν να εγκαταλείπουν τα ακριβά βαγόνια ατμού υπέρ των μοντέλων που κινούνται με φυσικό αέριο, τα οποία θα μπορούσαν να αγοράσουν σε χαμηλότερη τιμή και να τα διατηρήσουν και με λιγότερα χρήματα. Οι βελτιώσεις στο σχεδιασμό των μοντέλων που λειτουργούν με αέριο τα καθιστούν επίσης πιο ανταγωνιστικά με τις επιδόσεις των μοντέλων ατμού.