Το Ταρώ είναι μια τράπουλα που χρησιμοποιείται πλέον συνήθως σε «μάντι» ή μαντεία. Η μαντεία με κάρτες ονομάζεται καρτομαντεία. Η τράπουλα αποτελείται από τέσσερα αριθμημένα κοστούμια όπως μια κανονική τράπουλα και είκοσι δύο χαρτιά με τον αριθμό από το ένα έως το είκοσι δύο (σε ορισμένες τράπουλες, από μηδέν έως είκοσι ένα).
Τα χαρτιά εμφανίστηκαν περίπου την ίδια στιγμή με την παγκόσμια πλέον τράπουλα των 52 φύλλων και είναι θέμα διαφωνίας που ήρθε πρώτο. Η τράπουλα Ταρώ έχει δεκατέσσερα φύλλα σε κάθε στολή, έναντι δεκατριών για τραπουλόχαρτα. Οι «χάρτες της αυλής» Ταρώ περιλαμβάνουν μια σελίδα μαζί με τον ιππότη (knave), τη βασίλισσα και τον βασιλιά.
Τα είκοσι δύο χαρτιά με εικόνες, που τώρα ονομάζονται Major Arcana (τα κατάλληλα φύλλα είναι τα Minor Arcana), ήταν αρχικά μόνιμα ατού. Δηλαδή, σε ένα παιχνίδι κόλπας, οποιαδήποτε κάρτα με εικόνα θα έπαιρνε ένα κόλπο πάνω από μια κάρτα-κοστούμι. Εικονογραφούν παγκόσμια θέματα ιστορίας. ο ανόητος είναι ένας νεαρός άνδρας που ξεκινά ένα ταξίδι με μια αγέλη αδιάφορα κρεμασμένη στον ώμο του. Συχνά απεικονίζεται να μην παρακολουθεί πού πηγαίνει και έτοιμος να περπατήσει από την άκρη ενός γκρεμού, ενώ ένας μικρός σκύλος χτυπάει στα τακούνια του προειδοποιώντας. Άλλες κάρτες απεικονίζουν έννοιες και όχι ανθρώπους – ο τροχός της τύχης είναι η μοίρα ή το κάρμα και η φιγούρα της Κρίσης είναι η δικαιοσύνη σε όλες τις μορφές της.
Τα κοστούμια έχουν άμεσες αναλογίες με τα τυπικά τραπουλόχαρτα: τα σπαθιά είναι μπαστούνια, τα κύπελλα είναι καρδιές, οι πεντάλφα (κέρματα, δίσκοι) είναι διαμάντια και τα ραβδιά (στέλες) είναι μπαστούνια.
Η χρήση του Ταρώ ως εργαλείου για την αφήγηση της τύχης είναι μια αρκετά πρόσφατη εφεύρεση, που χρονολογείται από τα τέλη του δέκατου όγδοου αιώνα. Η πιο γνωστή τράπουλα είναι η λεγόμενη τράπουλα Rider-Waite. Τα σχέδια ήταν του Άρθουρ Γουέιτ, μέλους της αποκρυφιστικής κοινωνίας Τάγμα της Χρυσής Αυγής, σε συνεργασία με την καλλιτέχνιδα Πάμελα Κόλμαν Σμιθ, έτσι η τράπουλα μερικές φορές ονομάζεται τράπουλα Waite-Smith. Εκδόθηκε για πρώτη φορά από την Rider Company το 1909.
Υπάρχουν πλέον εκατοντάδες διαφορετικά καταστρώματα Ταρώ. Οι τράπουλες που υποβαθμίζουν ή αφαιρούν τον χριστιανικό συμβολισμό γίνονται όλο και πιο δημοφιλείς και ορισμένες φεμινιστικές τράπουλες υποβαθμίζουν σημαντικά τους ανδρικούς κυρίαρχους ρόλους που βρίσκονται στα παραδοσιακά decks. Ορισμένες τράπουλες έχουν απορρίψει εντελώς το σύστημα κοστουμιών και είναι δομημένες γύρω από διαφορετικά θέματα – για παράδειγμα, ζώα σε μια τράπουλα εμπνευσμένη από τους ιθαγενείς Αμερικανούς.
Οι χρήσεις για τις κάρτες Ταρώ ποικίλλουν. Μπορούν φυσικά να χρησιμοποιηθούν σε μια παραδοσιακή διάταξη μαντείας. Αλλά μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως κάρτες έμπνευσης, εργαλεία επιβεβαίωσης ή για αυτοανακάλυψη και δημιουργία διαίσθησης.