Το θερμόαιμο άλογο είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος αλόγου. Δεν είναι ούτε τόσο μικρά και ελαφρά μυώδη όσο τα θερμόαιμα άλογα, ούτε είναι τόσο ψηλά και πολύ μυώδη όσο τα ψυχρόαιμα άλογα. Οι περισσότερες φυλές θερμόαιμων αλόγων προέρχονται από την Ευρώπη, αν και υπάρχουν επίσης ασιατικά και αμερικανικά θερμόαιμα άλογα. Πολλές από τις πιο δημοφιλείς φυλές αλόγων είναι θερμόαιμα.
Ο όρος θερμόαιμο άλογο δεν περιγράφει μια φυλή, αλλά μάλλον μια ταξινόμηση. Υπάρχουν πολλές φυλές που ταξινομούνται ως θερμόαιμες, πολλές από τις οποίες χρησιμοποιούνται ευρέως ως άλογα ανταγωνισμού για ντύσιμο και άλματα. Δεδομένου ότι το μέσο θερμόαιμο άλογο είναι σχεδόν τόσο ψηλό όσο τα ψυχρόαιμα ξαδέλφια του, είναι συνήθως αρκετά μεγάλα για να ικανοποιήσουν τις ανάγκες των περισσότερων σύγχρονων αναβατών. Ωστόσο, έχουν την ελαφρώς μυώδη κατασκευή ενός θερμόαιμου αλόγου, πράγμα που σημαίνει ότι έχουν περισσότερη ενέργεια και αντοχή από τα ψυχρόαιμα άλογα.
Πολλά θερμόαιμα άλογα εκτρέφονται προσεκτικά μέσω μητρώων θερμόαιμων. Αν και κάθε μητρώο έχει τη δική του εστίαση, σχεδόν όλα τα μεγάλα μητρώα θερμόαιμων εστιάζουν στην αναπαραγωγή αλόγων που διαπρέπουν στο ντύσιμο και το άλμα. Τα περισσότερα μητρώα θερμόαιμων αναπαράγονται με μια ανοιχτή μέθοδο studbook, που σημαίνει ότι μόνο ένας από τους γονείς πρέπει να είναι θερμόαιμος, αν και μερικές φυλές, όπως οι Percherons και οι Morgans, συνήθως εκτρέφονται μέσω κλειστού βιβλίου, η οποία απαιτεί από τους δύο γονείς να να είναι καθαρόαιμο.
Το πιο γνωστό θερμόαιμο άλογο είναι πιθανώς το Quarter Horse. Παρόλο που μερικές φορές ταξινομείται ως άλογο απόθεμα και όχι ως αληθινό θερμόαιμο, τα άλογα Quarter προέρχονται από τη Βιρτζίνια και υπάρχουν εδώ και περισσότερα από τριακόσια χρόνια. Είναι από τις πιο δημοφιλείς φυλές μεταξύ των αναβατών σήμερα, καθώς η αθλητική τους κατασκευή τους καθιστά ένα τέλειο all-around άλογο.
Ένας άλλος τύπος θερμόαιμου αλόγου που έχει γίνει αρκετά διάσημος είναι ο Lipizzaner. Η φυλή – μια διασταύρωση μεταξύ ισπανικών, Barb και αραβικών αλόγων – αναπτύχθηκε στην Αυστρία πριν από αιώνες και έγινε διάσημη λόγω της Ισπανικής Σχολής Ιππασίας, μιας ελίτ σχολής ιππασίας στη Βιέννη. Παρόλο που τα άλογα Lipizzaner που φαίνονται στις παραστάσεις είναι συνήθως γκρι ή λευκά, στην πραγματικότητα γεννιούνται μαύρα – τα μαλλιά τους φωτίζονται σταδιακά σε όλη τους τη ζωή.
Πολλές φυλές άγριων αλόγων κατατάσσονται επίσης ως θερμόαιμες. Ένα πολύ γνωστό παράδειγμα είναι το Mustang, ένα άγριο άλογο που βρέθηκε στις νοτιοδυτικές Ηνωμένες Πολιτείες. Αυτά τα άλογα προέρχονται στην πραγματικότητα από εξημερωμένα άλογα – τα άλογα που έφεραν στην Αμερική οι Ισπανοί πριν από σχεδόν πεντακόσια χρόνια. Το Camargue είναι μια άγρια φυλή θερμόαιμων αλόγων που ζει σε μια περιοχή στις ακτές της Γαλλίας. Το λευκό ή το γκρι χρώμα τους τα έκανε να γίνουν γνωστά ως τα «άγρια άσπρα άλογα της θάλασσας».
Άλλοι τύποι θερμόαιμων αλόγων περιλαμβάνουν τους Palominos και Pintos, φυλές που είναι πιο γνωστές για το χρώμα τους. Οι Palominos έχουν εντυπωσιακά χρυσά παλτά, με πολύ χλωμές ή λευκές χαίτες και ουρές, ενώ οι Pintos έχουν παλτά με δύο διαφορετικά χρώματα, όπως καφέ και άσπρο ή ασπρόμαυρο. Ο όρος Pinto συχνά συγχέεται με τη φυλή που είναι γνωστή ως Paint. αν και τα άλογα ζωγραφικής είναι συχνά επίσης Pintos, το να έχει χρώμα pinto δεν κάνει το άλογο βαφή.