Το τρένο είναι ένα όχημα μεταφοράς επιβατών που χρησιμοποιείται σε σιδηροδρομικές γραμμές. Το όχημα είναι αυτοκινούμενο, σε αντίθεση με άλλα βαγόνια τρένων που έλκονται από ατμομηχανή και δεν περιέχουν κινητήρες πρόωσης. Σε ορισμένα μέρη του κόσμου, ωστόσο, ο όρος «σιδηροδρομικό όχημα» μπορεί να αναφέρεται σε οποιοδήποτε σιδηροδρομικό αυτοκίνητο μεταφοράς, που κινείται ή δεν τροφοδοτείται. Τα ηλεκτροκίνητα τρένα περιορίζονται πολύ συχνά σε ένα αυτοκίνητο ή μονάδα και δεν μεταφέρουν άλλα αυτοκίνητα πίσω τους. Αυτά τα αυτοκίνητα χρησιμοποιούνται πολύ συχνά για μικρότερα ταξίδια σε αγροτικές γραμμές ή γραμμές που εξυπηρετούν αραιοκατοικημένες περιοχές για να μειώσουν το λειτουργικό κόστος και την ενέργεια.
Ανάλογα με τη ζήτηση των πελατών, το ένα τρένο μπορεί να ενωθεί με ένα άλλο για να σχηματίσει μια μεγαλύτερη μονάδα για τη μεταφορά περισσότερων ατόμων. Τα δύο αυτοκίνητα μπορούν να λειτουργούν από έναν οδηγό σε ορισμένες περιπτώσεις, αν και μερικές φορές δύο χειριστές είναι απαραίτητοι για να διασφαλιστεί ο σωστός έλεγχος των δύο σιδηροτροχιών. Σε άλλες περιπτώσεις, ένα μη τροφοδοτούμενο αυτοκίνητο μπορεί να συνδεθεί στο μηχανοκίνητο τρένο, αν και αυτό δεν είναι συνηθισμένο. Είναι πιο πιθανό δύο ανεξάρτητα αυτοκίνητα να χρησιμοποιηθούν για την εξυπηρέτηση μιας περιοχής που το απαιτεί, αν και τα σύγχρονα τρένα τείνουν να είναι μεγαλύτερα και να έχουν μεγαλύτερη χωρητικότητα επιβατών. Μερικά από αυτά τα μακρύτερα αυτοκίνητα είναι αρθρωτές μονάδες, πράγμα που σημαίνει ότι υπάρχουν εύκαμπτα σημεία σε όλο το μακρύ αυτοκίνητο για καλύτερη εξυπηρέτηση στις στροφές και ούτω καθεξής.
Τα σιδηροδρομικά λεωφορεία είναι παρόμοια με τα τρένα, αν και διαφέρουν ελαφρώς στο σχεδιασμό και τη λειτουργία. Το σώμα ενός σιδηρόδρομου μιμείται συχνά την όψη ενός λεωφορείου που θα χρησιμοποιούνταν σε πλακόστρωτους δρόμους και οι τροχοί είναι τοποθετημένοι σε σταθερό πλαίσιο, σε αντίθεση με τους τροχούς των σιδηροτροχιών που είναι τοποθετημένοι με τέτοιο τρόπο ώστε τα τροχοφόρα να μπορούν να αρθρώσουν στις γωνίες. Τα σιδηροδρομικά λεωφορεία χρησιμοποιούνται γενικά λιγότερο δημοφιλείς σιδηροδρομικές γραμμές για σκοπούς μετακίνησης και είναι οικονομικοί τρόποι μεταφοράς ατόμων σε παράπλευρες γραμμές χωρίς να χρειάζεται να χρησιμοποιούν πλήρες τρένο.
Τα τρένα μπορούν να κινούνται με ατμό, ντίζελ, ηλεκτρικό ρεύμα ή ακόμα και από ανθρώπινη δύναμη. Το μέγεθος αυτών των αυτοκινήτων θα ποικίλει σημαντικά με βάση τις ανάγκες μιας συγκεκριμένης περιοχής και η πηγή ισχύος θα ποικίλει επίσης ανάλογα με την πιο κατάλληλη πηγή καυσίμου και τον σκοπό του αυτοκινήτου γενικά. Τα τρένα με ατμό είναι παλιά και χρησιμοποιούνται γενικά μόνο για τουριστικούς σκοπούς, ενώ τα πιο κοινά είναι τα πετρελαιοκίνητα και τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα. Τα μικρά σιδηροδρομικά αυτοκίνητα που κινούνται από τον άνθρωπο είναι επίσης αρκετά παλιά, αλλά όχι απαραίτητα εκτός χρήσης. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για σύντομα ταξίδια για τη μεταφορά μερικών εργαζομένων σιδηροδρόμων σε μια συγκεκριμένη τοποθεσία.