Μια δοκός περιπάτου είναι ο κινητός βραχίονας που χρησιμοποιείται πιο συχνά στη γεώτρηση πετρελαίου για να δημιουργήσει την απαραίτητη ισχύ για να φέρει υπόγειο πετρέλαιο στην επιφάνεια ενός γεώτρησης. Αυτή η τεχνολογική καινοτομία έχει χρησιμοποιηθεί εδώ και αιώνες. Η απλότητα και η ικανότητά του να ρυθμίζει την ισχύ επέτρεψε τη χρήση της δοκού σε πολλές άλλες βιομηχανίες.
Η πραγματική ημερομηνία που εφευρέθηκε η δοκός βάδισης είναι δύσκολο να προσδιοριστεί, αλλά πιστεύεται ότι αυτή η πηγή ενέργειας χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στις αρχές του 1800, που εφευρέθηκε ειδικά για να βοηθήσει εταιρείες πετρελαίου. Καθώς η τεχνολογία άλλαξε, η δοκός βάδισης παρέμεινε ως επί το πλείστον η ίδια, αλλά μετατράπηκε από ξύλινη κατασκευή σε μέταλλο τη δεκαετία του 1900. Τα πετρελαιοφόρα συνέχισαν να χρησιμοποιούν αυτές τις δοκούς μέχρι τη δεκαετία του 1950, όταν έγιναν διαθέσιμες πιο αξιόπιστες και λιγότερο δαπανηρές τεχνολογίες.
Μια δοκός βαδίσματος είναι κατασκευασμένη από μέταλλο ή ξύλο και, στην περίπτωση πετρελαιοφόρων, έχει συνήθως μήκος περίπου 26 μέτρα, πλάτος 7.9 ίντσες (12 cm) και πάχος 30.4 ίντσες (26 cm). Το κέντρο της δοκού συναντάται από έναν στύλο samson, μια δοκό στήριξης που λειτουργεί ως υπομόχλιο, επιτρέποντας στη δοκό να ταλαντεύεται μπρος-πίσω σαν βραχίονας ζυγαριάς. Το ένα άκρο είναι προσαρτημένο σε έναν κινητήρα που κινεί τη δέσμη πάνω-κάτω και είναι γνωστός ως κινητήρας δοκού περπατήματος. Το άλλο άκρο της δοκού είναι πάνω από το πηγάδι λαδιού και λειτουργεί ως αντλία δοκού, ένας μακρύς άξονας που εκτείνεται στο έδαφος και αφαιρεί το λάδι.
Η δοκός σχεδιάστηκε για να βοηθά στην παραγωγή πετρελαίου και είναι περισσότερο γνωστή σε αυτή την ικανότητα, αλλά η χρησιμότητά της έχει προσαρμοστεί σε πολλές άλλες βιομηχανίες. Οι οργανισμοί γεωτρήσεων βράχου και ορυκτών ήταν από τους πρώτους που το χρησιμοποίησαν επίσης. Πιο πρόσφατα, οι μεταποιητικές βιομηχανίες, ειδικά εκείνες που χρειάζονται έναν μεταφορικό ιμάντα, ανακάλυψαν τα οφέλη της δοκού.
Οι βιομηχανίες γεώτρησης χρησιμοποιούν συχνά δοκούς βαδίσματος αντί για την κατασκευή ενός φρεατίου ορυχείου, κάτι που μπορεί να είναι δαπανηρό και επικίνδυνο για τους ανθρακωρύχους. Χρησιμοποιώντας τη δοκό για να πιέσουν προς τα κάτω ένα τρυπάνι αντί να πιέσουν μια αντλία για λάδι, οι εταιρείες είναι σε θέση να σκάψουν πολύ βαθιά σε σύντομο χρονικό διάστημα. Η γεώτρηση επιτρέπει την εκσκαφή ορυκτών με μικρή διείσδυση.
Ένας μεταφορέας δοκού περπατήματος χρησιμοποιεί την κίνηση προς τα πάνω και προς τα κάτω για να στρίψει έναν μεταφορικό τροχό με τυποποιημένη ταχύτητα. Αυτός ο περιστρεφόμενος τροχός τροφοδοτεί την κίνηση ενός μεταφορικού ιμάντα. Αυτή είναι μια καλή επιλογή για πολλές εταιρείες λόγω της ευκολίας λειτουργίας και της σταθερής πρόωσης.