Γνωστές και ως μηχανές πεζοπορίας ή απλά περιπατητές, οι μηχανές βάδισης είναι μέσα μεταφοράς που χρησιμοποιούν πόδια και όχι ράγες ή τροχούς. Χρησιμοποιούνται στην κατασκευή, την κατασκευή, τις στρατιωτικές και μερικές άλλες εφαρμογές, τα μηχανήματα αυτού του τύπου είναι χρήσιμα όταν υπάρχει ανάγκη μεταφοράς φορτίου σε έδαφος που δεν μπορεί να καλυφθεί τόσο εύκολα ή οικονομικά με τη χρήση τροχοφόρων οχημάτων. Ο ακριβής σχεδιασμός της μηχανής βάδισης θα ποικίλλει, ανάλογα με τον προορισμό της συσκευής.
Ο αριθμός των ποδιών που περιλαμβάνονται σε ένα δεδομένο μηχάνημα βαδίσματος ποικίλλει από το ένα σχέδιο στο άλλο. Ορισμένα σχέδια απαιτούν δύο πόδια, ενώ άλλα απαιτούν τέσσερα ή έξι πόδια για να λειτουργούν με τη βέλτιστη απόδοση. Με πολλά σχέδια, το φορτίο βάρους και οι διαστάσεις των υλικών που θα μεταφέρει το μηχάνημα βοηθούν στον προσδιορισμό του πόσα πόδια περιλαμβάνονται. Υπάρχουν επίσης μηχανήματα που αναφέρονται ως χοάνες ή pogos, αφού είναι εξοπλισμένα με ένα μόνο πόδι. Ωστόσο, υπάρχει κάποια διαφορά απόψεων ως προς το εάν μια συσκευή με ένα πόδι πρέπει να θεωρείται πραγματικά περιπατητής.
Θεωρητικά, ένα μηχάνημα περπατήματος μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε καταστάσεις που θα ήταν δύσκολο να διαχειριστούν άλλα είδη οχημάτων. Για παράδειγμα, η χρήση ενός τροχοφόρου οχήματος για να ακολουθήσετε ένα μονοπάτι εκτός δρόμου σε ένα απότομο βουνό μπορεί να είναι δύσκολο να το διαχειριστείτε, καθώς και κάπως επικίνδυνο. Ένα μηχάνημα βαδίσματος εξοπλισμένο με δύο ή τέσσερα πόδια θα μπορούσε να λειτουργήσει εξ αποστάσεως, επιτρέποντας στα πόδια να προσαρμοστούν στο ανώμαλο έδαφος στην πλαγιά του βουνού καθώς περπατά. Ο σχεδιασμός του ποδιού θα επέτρεπε στο μηχάνημα να ξεπεράσει απλώς εμπόδια όπως πεσμένα δέντρα. Το τελικό αποτέλεσμα είναι ότι τα υλικά μπορούν να παραδοθούν σε έναν ενδιάμεσο σταθμό στο βουνό χωρίς να χρειάζεται να τεθεί σε κίνδυνο ανθρώπινη ζωή ή να διατρέχει τον κίνδυνο να μπλοκαριστεί στην πορεία.
Με τα χρόνια, έχουν αναπτυχθεί διάφορα σχέδια για το μηχάνημα βάδισης για χρήση σε πολλές ρυθμίσεις. Ωστόσο, λίγα από αυτά έχουν προσελκύσει μεγάλη προσοχή από τους πιθανούς χρήστες. Μερικά μοντέλα έχουν χρησιμοποιηθεί σε εργοστάσια κατασκευής, ως μέσο μεταφοράς αγαθών σε διαδικασία από το ένα τμήμα στο άλλο, καθώς και σε στρατιωτικές επιχειρήσεις όπου η τοποθέτηση της γης καθιστά τα άρματα μάχης και άλλα τροχοφόρα οχήματα μη πρακτικά. Μερικά έχουν σχεδιαστεί για τη μεταφορά ανθρώπων καθώς και εμπορευμάτων, αλλά οι συνολικές δυνατότητες των σχεδίων μηχανών βάδισης για τακτική χρήση δεν έχουν ακόμη αξιοποιηθεί. Η ελπίδα είναι ότι καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να προοδεύει, το κόστος που συνεπάγεται η κατασκευή μιας λειτουργικής μηχανής περπατήματος θα μειωθεί, καθιστώντας έτσι τη συσκευή πιο ελκυστική για ένα ευρύτερο φάσμα χρηστών σε επαγγελματικούς και άλλους χώρους.