Η αποστολή Nimrod, πιο επίσημα γνωστή ως British Antarctic Expedition 1907-09, ήταν η πρώτη από τις τρεις αποστολές στην Ανταρκτική με επικεφαλής τον εξερευνητή Ernest Shackleton, ο οποίος θα γινόταν ένας από τους πιο διάσημους εξερευνητές της Ανταρκτικής. Παρά το όνομά της, η αποστολή δεν χρηματοδοτήθηκε από το κράτος ή κάποιους μεγάλους θεσμούς, αλλά από πλούσιους ιδιώτες, οι οποίοι ωφελήθηκαν έχοντας φυσικά χαρακτηριστικά που ονομάστηκαν από αυτά.
Η αποστολή Nimrod, που πήρε το όνομά της από το πλοίο της, το Nimrod των 300 τόνων, αναχώρησε από τη Μεγάλη Βρετανία στις 7 Αυγούστου 1907. Η αποστολή χαρακτηρίστηκε από τη χρήση φανταχτερών ανθοφοριών, όπως η έλξη με κινητήρα και τα αλογάκια της Μαντζουρίας, που περισσότερο εμπόδιζαν παρά τη βοήθησαν. Η αποστολή έφερε επίσης σκυλιά έλκηθρου, τα οποία το 1911 χρησιμοποιήθηκαν από τον Roald Amundsen για να φτάσουν στον Νότιο Πόλο, αλλά αυτά χρησιμοποιήθηκαν μόνο από τον Shackleton στο στρατόπεδο βάσης.
Αφού ταξίδεψε στο εξωτερικό από τη Βρετανία στη Νέα Ζηλανδία, το Nimrod ρυμουλκήθηκε από ένα κυβερνητικό πλοίο στον κύκλο της Ανταρκτικής, σε απόσταση 1,650 μιλίων (2,750 km). Με την πρώτη θέα του πάγου, το πλοίο απελευθερώθηκε για να ταξιδέψει με δική του δύναμη. Μετά από αρκετές προσπάθειες να προσγειωθεί στη Γη του Βασιλιά Εδουάρδου VII, η αποστολή Nimrod έπρεπε να αλλάξει πορεία σε McMurdo Sound, τον οποίο ο Shackleton είχε υποσχεθεί προηγουμένως να αφήσει εξ ολοκλήρου στον πιο δημοφιλή εξερευνητή της Ανταρκτικής Robin Falcon Scott.
Μετά από μια δύσκολη προσγείωση και εκφόρτωση, η αποστολή Nimrod κατασκήνωσε στο Cape Royds. Για να δώσει στην αποστολή του έναν άμεσο σκοπό, ο Shackleton διέταξε μια προσπάθεια να ανέβει στο όρος Έρεβος, ένα βουνό ύψους 12,450 ποδιών (3,790 μ.) στο νησί Ross που δεν είχε ακόμη κορυφωθεί ποτέ. Μετά από μια εβδομάδα πεζοπορίας πάνω και κάτω στο βουνό, η ομάδα ολοκλήρωσε μια επιτυχημένη σύνοδο κορυφής και επέστρεψε στο Cape Royds «σχεδόν νεκρή».
Το μεγαλύτερο μέρος του ταξιδιού δεν είχε ακόμη ξεκινήσει. Στις 28 Οκτωβρίου 1908, ένα πάρτι τεσσάρων ατόμων, συμπεριλαμβανομένου του Shackleton, ξεκίνησε μια πορεία προς τα νότια – μια προσπάθεια του Νότιου Πόλου. Από την αρχή, το πάρτι επιβαρύνθηκε από τα πόνυ που έφερε μαζί του, με ένα πόνυ να χρειάζεται να πυροβολείται κάθε λίγες μέρες λόγω της χωλότητας που προκύπτει από το περπάτημα στις σπασμένες επιφάνειες πάγου.
Μετά από περίπου μια εβδομάδα ταξιδιού, η αποστολή Nimrod άρχισε να επιχειρεί σε άγνωστο έδαφος, ανεβαίνοντας στους πρόποδες των βουνών της Ανταρκτικής και περνώντας μέσα από αυτούς μέσω του πρόσφατα ανακαλυφθέντος παγετώνα Beardmore. Κατά την ανάβασή του, έχασαν ένα πόνυ – και σχεδόν ένα μέλος της αποστολής – σε μια βαθιά χαραμάδα.
Μετά από σχεδόν ένα μήνα συνεχούς ταξιδιού πέρα από τα βουνά, η αποστολή έφτασε όσο πιο μακριά μπορούσε – περίπου 100 μίλια (160.93 χλμ.) από τον Νότιο Πόλο, ή 88 μοίρες νότια. Μετά από 73 ημέρες συνολικού ταξιδιού, το πάρτι επέστρεψε στο Cape Royds ακριβώς την ώρα για να προλάβει το πλοίο τους προτού αναγκαστεί να φύγει για να αποφύγει να παγώσει στον πάγο. Εν τω μεταξύ, ένα άλλο, ξεχωριστό μέρος από την ίδια αποστολή είχε φτάσει στο Νότιο Μαγνητικό Πόλο και ερεύνησε την περιοχή McMurdo Dry Valleys. Επιτυχημένη με πολλούς τρόπους, αλλά χωρίς να φτάσει στο μεγάλο βραβείο του Νότιου Πόλου, η αποστολή Nimrod ολοκληρώθηκε στις 14 Ιουνίου 1909, όταν το πάρτι επέστρεψε στην Αγγλία.