Ο γραμματέας των Ηνωμένων Πολιτειών της Γερουσίας έχει οριστεί ως γραφείο από τις 8 Απριλίου 1789. Νέοι γραμματείς ορίζονται από την πλειοψηφία της Γερουσίας και εκλέγονται επίσημα όταν συμφωνούν και τα δύο κόμματα στην επιλογή. Όταν δημιουργήθηκε το γραφείο για πρώτη φορά, ο γραμματέας ήταν υπεύθυνος για την αγορά προμηθειών και την καταγραφή δεδομένων, όπως τα πρακτικά της συνεδρίας. Καθώς η κυβέρνηση εξελίχθηκε σε μεγαλύτερο όργανο, αυξήθηκαν και οι ευθύνες του γραμματέα, ο οποίος άρχισε να εκταμιεύει μισθούς σε κυβερνητικούς υπαλλήλους και να διατηρεί μεγαλύτερο όγκο δημόσιων αρχείων. Δεδομένου ότι το αξίωμα είναι πραγματικά περισσότερο διορισμένο από ομοτίμους παρά δημοσίως, δεν υπάρχουν αυστηρά όρια θητείας.
Ο πρώτος γραμματέας της Γερουσίας ήταν ο Samuel Allyne Otis, ο οποίος πριν αναλάβει το αξίωμα είχε υπηρετήσει στο Ηπειρωτικό Συνέδριο και ως εξέχον μέλος του νομοθετικού σώματος της Μασαχουσέτης. Ο Otis υπηρέτησε για 25 χρόνια στη θέση, αρκετός χρόνος για να παρακολουθήσει το ραντεβού να μεγαλώνει από ένα νεοσύστατο γραφείο σε μια θέση που καθορίζεται από μια αυξανόμενη σειρά σημαντικών καθηκόντων. Κανείς εκτός από τον Άσμπερι Ντίκινς, τον τέταρτο γραμματέα, δεν υπηρέτησε για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα – και ο Ντίκινς υπηρέτησε μόνο λίγους μήνες περισσότερο από τον Ότις.
Από τότε που δημιουργήθηκε το γραφείο το 1789, ο γραμματέας έχει τη δυνατότητα να απασχολεί έναν κύριο υπάλληλο, που ονομάζεται επίσης κύριος υπάλληλος. Αυτό το άτομο επρόκειτο να βοηθήσει σε επείγοντα καθήκοντα, όπως το να ενεργεί ως υπάλληλος ανάγνωσης στη Γερουσία. Καθώς οι αρμοδιότητες του γραμματέα αυξάνονταν, αυξανόταν και ο ρόλος του επικεφαλής υπαλλήλου, και μέχρι τη δεκαετία του 1960, η δουλειά είχε εξελιχθεί σε μια σεβαστή θέση με πολυάριθμες ευθύνες. Ο επικεφαλής υπάλληλος έγινε γνωστός ως βοηθός γραμματέας της Γερουσίας και έγινε υπεύθυνος για τη συμπλήρωση του γραμματέα σε περίπτωση απουσίας, καθώς και για τη διαχείριση των διοικητικών καθηκόντων των 26 τμημάτων του Γραφείου του Γραμματέα.
Οι περισσότεροι γραμματείς της Γερουσίας πέρασαν την καριέρα τους υπηρετώντας τη Γερουσία με τη μία ή την άλλη ιδιότητα. Μερικοί μάλιστα πέρασαν θητείες ως εκλεγμένοι γερουσιαστές. Το 1985, η πρώτη γυναίκα, η Jo-Anne Coe, εξελέγη στη θέση. Από τότε που ορκίστηκε ο Coe, υπήρξαν πολλές γυναίκες γραμματείς που εκλέχτηκαν στο αξίωμα, ένας σημαντικός αριθμός, λαμβάνοντας υπόψη ότι καμία γυναίκα δεν κατείχε ποτέ τη θέση πριν από το 1985.
Σήμερα, ο γραμματέας της Γερουσίας ασχολείται βαθιά με μια ποικιλία εργασιών και καθηκόντων της Γερουσίας. Διαχειρίζεται αρμοδιότητες που κυμαίνονται από τις οικονομικές έως τις νομοθετικές έως τις διοικητικές. Αυτά τα καθήκοντα επικουρούνται από τον βοηθό γραμματέα.