Τι είναι ο αισθητήρας τριγωνοποίησης;

Ένας αισθητήρας τριγωνισμού είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί συνήθως οπτικά για να προσδιορίσει τη θέση ενός αντικειμένου. Τουλάχιστον μία δίοδος εκπομπής φωτός (LED) και μία φωτοδίοδος είναι συνήθως απαραίτητες για αυτόν τον τύπο συστήματος, αν και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν πρόσθετοι αισθητήρες. Η θέση ενός αντικειμένου μπορεί να τριγωνιστεί με βάση τις γωνίες του φωτός από το LED και το φως που επιστρέφει στη φωτοδίοδο. Μια κοινή χρήση αυτού του τύπου αισθητήρα τριγωνισμού είναι ως μηχανισμός ασφαλείας σε αυτόματες πόρτες. Αυτά τα συστήματα είναι σε θέση να προσδιορίσουν πότε ένα άτομο βρίσκεται κοντά στην πόρτα, καθώς το άτομο θα τείνει να παρεμβαίνει στη διαδρομή του φωτός από τον αισθητήρα τριγωνισμού και να το κάνει να ανακλάται σε διαφορετική γωνία ή καθόλου.

Ο τριγωνισμός είναι μια διαδικασία που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εύρεση της θέσης ενός αντικειμένου χρησιμοποιώντας δύο ή περισσότερες άλλες γνωστές θέσεις. Και στις δύο περιπτώσεις, χρησιμοποιεί ορισμένα γνωστά δεδομένα και τριγωνικές ταυτότητες για να προσδιορίσει άγνωστες πληροφορίες. Ένα παράδειγμα τριγωνισμού είναι ο τρόπος με τον οποίο μπορεί να εντοπιστεί ένα σήμα κινητού τηλεφώνου από την εγγύτητά του σε δύο ή περισσότερους πύργους κινητής τηλεφωνίας. Ένας άλλος είναι ο τρόπος με τον οποίο μπορεί να προσδιοριστεί η θέση ενός αντικειμένου με βάση ένα τρίγωνο που σχεδιάζεται μεταξύ αυτού του αντικειμένου και μιας γνωστής γραμμής βάσης, το οποίο έχει ως αποτέλεσμα δύο γνωστές γωνίες και μια γνωστή μέτρηση απόστασης. Οι τριγωνικές ταυτότητες μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της άγνωστης απόστασης.

Οι οπτικοί αισθητήρες τριγωνοποίησης μπορούν να είναι χρήσιμοι στη ρομποτική και κατά τη μέτρηση της θέσης αντικειμένων που είναι εύθραυστα και θα μπορούσαν εύκολα να καταστραφούν εάν αγγίζονται φυσικά με έναν καθετήρα. Αυτοί οι αισθητήρες συνήθως χρησιμοποιούν ένα LED ή άλλη πηγή φωτός και έναν ή περισσότερους υποδοχείς όπως φωτοδίοδοι. Η απόσταση μεταξύ των υποδοχέων και της πηγής φωτός είναι γνωστή, επομένως είναι επίσης δυνατό να προσδιοριστεί η γωνία με την οποία το φως έφυγε από το LED και έφτασε στη φωτοδίοδο. Αυτά τα τρία γνωστά σχήματα μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της απόστασης ενός αντικειμένου χρησιμοποιώντας τριγωνικές ταυτότητες.

Μια άλλη κοινή χρήση ενός αισθητήρα τριγωνισμού είναι στους μηχανισμούς ασφαλείας των αυτόματων θυρών. Αυτός ο τύπος αισθητήρα τριγωνισμού δεν μετρά φυσικά τη θέση του δαπέδου, αλλά μπορεί να αντιληφθεί πότε αυτή η θέση αλλάζει. Όταν αυτές οι συσκευές βαθμονομούνται, ο υποδοχέας της φωτοδιόδου τοποθετείται έτσι ώστε το φως από το LED να χτυπήσει στο πάτωμα, να ανακλαστεί και στη συνέχεια να το χτυπήσει. Το σύστημα είναι σε θέση να ανιχνεύσει πότε ένα άτομο βρίσκεται κοντά στην πόρτα, καθώς θα τείνει να εμποδίζει το φως και να το κάνει να μην χτυπά τη φωτοδίοδο. Αυτό ενημερώνει το σύστημα ότι υπάρχει ένα άτομο ή άλλο αντικείμενο, γεγονός που μπορεί να βοηθήσει στην αποφυγή σύγκρουσης μεταξύ μιας αυτόματης πόρτας και ενός πεζού.