Ένα ρομπότ γερανού είναι επίσης γνωστό ως καρτεσιανό ρομπότ. Φαίνεται πολύ διαφορετικό από τη δημοφιλή εικόνα ενός ρομπότ. Είναι ένα ακίνητο ρομπότ και τυπικά περιέχει τουλάχιστον τρία στοιχεία κίνησης. Σε αυτή την περίπτωση, κάθε κίνηση αναφέρεται σε γραμμική κίνηση προς μία μόνο κατεύθυνση.
Σε ένα ρομπότ σκελετού, κάθε μία από αυτές τις κινήσεις είναι διατεταγμένες ώστε να είναι κάθετες μεταξύ τους και χαρακτηρίζονται τυπικά X, Y και Z. Τα X και Y βρίσκονται στο οριζόντιο επίπεδο και το Z είναι κατακόρυφο. Σκεφτείτε ότι το Χ και το Υ ήταν το πλάτος και το μήκος ενός κουτιού και το Ζ ως το ύψος του κουτιού. Το εσωτερικό αυτού του κουτιού αναφέρεται ως ο φάκελος εργασίας του ρομπότ σκελετού. Ένα ρομπότ σκελετών μπορεί να μετακινήσει πράγματα οπουδήποτε μέσα σε αυτόν τον φάκελο ή να εκτελέσει κάποια λειτουργία σε ένα αντικείμενο μέσα στον φάκελο.
Μια τυπική εφαρμογή για ένα ρομπότ σκελετών είναι η συναρμολόγηση μιας συσκευής. Ένα ρομπότ σκελετών που εκτελεί αυτήν την ενέργεια αναφέρεται επίσης ως ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης. Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για τη συσκευή εισάγονται με κάποιο τρόπο στον φάκελο εργασίας του ρομπότ σκελετού και το ρομπότ γερανογέφυρας παίρνει κάθε εξάρτημα και το προσαρτά ή το τοποθετεί στη συσκευή που συναρμολογείται. Η συσκευή που συναρμολογείται πρέπει επίσης να βρίσκεται εντός του περιβλήματος εργασίας του ρομπότ σκελετού. Οι λαβές διαφόρων τύπων μπορούν να βιδωθούν στο άκρο της κίνησης κατεύθυνσης Z για να βοηθήσουν στη σύλληψη των εξαρτημάτων. Περιστροφικές κινήσεις μπορούν επίσης να προστεθούν τόσο στην κίνηση κατεύθυνσης Z όσο και στο περίβλημα εργασίας για να επιτρέψουν μεγαλύτερο χειρισμό μέρους.
Μια άλλη τυπική εφαρμογή ενός ρομπότ σκελετών είναι η εκτέλεση κάποιου τύπου ενέργειας σε ένα εξάρτημα. Το εξάρτημα πρέπει να τοποθετηθεί εντός του φακέλου εργασίας και το ρομπότ σκελετού μπορεί να προγραμματιστεί να συγκολλά, να ανοίγει τρύπες ή να εκτελεί διάφορες άλλες λειτουργίες στο εξάρτημα. Περιστροφικές κινήσεις και κατάλληλα εργαλεία προστίθενται στο ρομπότ σκελετού για να του επιτρέψουν να εκτελέσει την απαιτούμενη λειτουργία του.
Τα ρομπότ Gantry έχουν πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με τις πιο δημοφιλείς ποικιλίες ρομπότ. Τα ρομπότ Gantry μπορούν να γίνουν πολύ μεγάλα, γεμίζοντας ένα ολόκληρο δωμάτιο εάν είναι απαραίτητο. Τα ρομπότ Gantry έχουν συνήθως πολύ καλύτερη ακρίβεια θέσης από τους ανταγωνιστές τους.
Η ακρίβεια θέσης αναφέρεται στο πόσο κοντά μπορεί το ρομπότ να τοποθετήσει ένα εξάρτημα στην ενδεδειγμένη θέση. Τα ρομπότ Gantry τοποθετούν εξαρτήματα ακριβώς εκεί που έχουν προγραμματιστεί. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα ρομπότ σκελετών χρησιμοποιούνται συνήθως για εφαρμογές επιλογής και τοποθέτησης. Τα ρομπότ Gantry είναι πιο εύκολο να προγραμματιστούν σε σχέση με την κίνηση από ό,τι άλλα ρομπότ. Εάν το εξάρτημα πρέπει να μετακινηθεί από το σημείο (3,6,9) στο σημείο (4,2,8), αυτό είναι απλώς μια κίνηση 1 μονάδας προς την κατεύθυνση Χ, -4 μονάδων προς την κατεύθυνση Υ και -1 μονάδα προς την κατεύθυνση Z.
Τα ρομπότ Gantry έχουν επίσης ένα μειονέκτημα στο ότι είναι ακίνητα. Όλα πρέπει να εισαχθούν στον φάκελο εργασίας και να αφαιρεθούν από τον φάκελο εργασίας όταν ολοκληρωθούν. Ένα ρομπότ γέφυρας δεν μπορεί να πάει στο εξάρτημα. το εξάρτημα πρέπει να έρθει στο ρομπότ σκελετού.