Τα ρομπότ συναρμολόγησης είναι ελεγχόμενα από υπολογιστή, αυτοματοποιημένα, προγραμματιζόμενα μηχανήματα που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή και σε άλλες βιομηχανικές ρυθμίσεις. Αυτά τα ρομπότ εκτελούν εργασίες που έχουν ανατεθεί με βάση διαδρομές κίνησης που έχουν προγραμματιστεί σε έναν υπολογιστή. Συνήθως, αυτά τα ρομπότ φαίνεται να είναι απλώς ένας ρομποτικός βραχίονας ή ένα σύνολο βραχιόνων που εκτελούν λειτουργίες όπως συγκόλληση, κοπή, συλλογή ή τοποθέτηση υλικών κατά μήκος μιας γραμμής συναρμολόγησης. Τα περιβάλλοντα παραγωγής που περιλαμβάνουν υπερβολικά επαναλαμβανόμενες εργασίες, επικίνδυνα υλικά ή επικίνδυνες συνθήκες είναι τα ιδανικά περιβάλλοντα για ρομπότ συναρμολόγησης.
Αρχικά, οι ηλεκτρονικές μηχανές στη βιομηχανία εμφανίστηκαν για πρώτη φορά τη δεκαετία του 1970 με πολύ περιορισμένη κινητικότητα. Τα βιομηχανικά ρομπότ, η μεγαλύτερη κατηγορία ρομποτικής στην οποία ανήκουν πλέον τα ρομπότ συναρμολόγησης, χρειάζονται τουλάχιστον δύο άξονες για να αρθρωθούν σε οποιαδήποτε ευθεία γραμμή. Δύο άξονες επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να κινείται εμπρός και πίσω κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής ή πάνω και κάτω κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής. Ενώ ορισμένες βιομηχανικές εγκαταστάσεις μπορούν να χρησιμοποιούν μηχανήματα με τέτοια περιορισμένη κινητικότητα, οι περισσότερες γραμμές συναρμολόγησης και άλλες εγκαταστάσεις παραγωγής χρειάζονται πολύ περισσότερη κινητικότητα και ευελιξία.
Καθώς η ρομποτική τεχνολογία αναπτύχθηκε από τη δεκαετία του 1970 έως σήμερα, ο Διεθνής Οργανισμός Τυποποίησης (ISO) δημοσίευσε πρότυπα για τον ορισμό των βιομηχανικών ρομπότ. Οι επονομαζόμενοι χειριστές πολλαπλών χρήσεων από το ISO, τα ρομπότ συναρμολόγησης και άλλα βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να πληρούν τα κριτήρια ISO. Τα κύρια κριτήρια για τη συναρμολόγηση ή άλλα ρομπότ κατασκευής είναι η χρήση τριών ή περισσότερων αξόνων στους οποίους αρθρώνεται το ρομπότ. Χρησιμοποιώντας τρεις άξονες, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν την ικανότητα να χειρίζονται οποιοδήποτε αριθμό υλικών και να εκτελούν οποιονδήποτε αριθμό κινήσεων που απαιτούνται για τη συναρμολόγηση προϊόντων.
Τρεις άξονες επιτρέπουν στα ρομπότ συναρμολόγησης να αρθρώνονται, όχι μόνο κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής, αλλά μέσα στο διάστημα οπουδήποτε κοντά στο ρομποτικό βραχίονα. Τα πιο προηγμένα ρομπότ συναρμολόγησης ή κατασκευής διαθέτουν τους απαιτούμενους τρεις άξονες, καθώς και τρεις πρόσθετους άξονες για τον έλεγχο της εκτροπής, του βήματος και της κύλισης. Με άλλα λόγια, όχι μόνο τα προηγμένα ρομπότ μπορούν να φτάσουν σε οποιοδήποτε σημείο του διαστήματος που είναι εφικτό, αλλά μπορούν να το κάνουν από οποιαδήποτε γωνία.
Στο μη εκπαιδευμένο μάτι, τέτοιοι άξονες εμφανίζονται στους ρομποτικούς βραχίονες σαν τον ώμο, τον αγκώνα και τον καρπό. Όσον αφορά τη λειτουργία, αυτό ακριβώς αποδίδουν τα ρομπότ συναρμολόγησης, χρησιμοποιώντας άξονες για ευελιξία και αυξημένη επιδεξιότητα. Όσο περισσότερο μπορεί να κινηθεί ένας ρομποτικός βραχίονας ή άλλη μορφή ρομπότ, τόσο πιο πεπερασμένες εργασίες μπορεί το ρομπότ να πλοηγηθεί με επιτυχία.
Ένας ρομποτικός βραχίονας σε τουλάχιστον τρεις άξονες δεν είναι το μόνο κριτήριο για τα βιομηχανικά ρομπότ, καθώς τα ρομπότ συναρμολόγησης πρέπει επίσης να περιλαμβάνουν όλα τα περιφερειακά που χρειάζονται για τη λειτουργία του ρομπότ. Τέτοια περιφερειακά περιλαμβάνουν χειριστήρια υπολογιστή και διεπαφές λογισμικού, καθώς και πρόσθετα στοιχεία υλικού. Συλλογικά, όλα τα εξαρτήματα που χρειάζονται για τη λειτουργία των ρομπότ συναρμολόγησης ονομάζονται κυψέλες εργασίας. Πολυάριθμα κελιά εργασίας χρησιμοποιούνται σε περιβάλλοντα παραγωγής, με κάθε κελί να επαναλαμβάνει προκαθορισμένες εργασίες.