Η εσχατολογία είναι ένας κλάδος της θεολογίας ή της φιλοσοφίας που μελετά το τέλος ή τις τελευταίες ημέρες του κόσμου, την έλευση του Θεού ή των θεών και το αποτέλεσμα για τους ανθρώπους που ζούσαν εκείνη την εποχή ή τους ανθρώπους που έχουν ήδη πεθάνει. Εσχάτος σημαίνει τελευταίος ή τελικός, και η λογική μεταφράζεται σε λέξη ή μελέτη κάτι. Από φιλοσοφική σκοπιά, οι άνθρωποι μπορεί να συγκρίνουν τις διάφορες εσχατολογικές θεωρίες με απαθή τρόπο. Για πολλές θρησκευτικές ομάδες, η εσχατολογία γίνεται το ενδιαφέρον για τα πραγματικά γεγονότα που θα συμβούν όταν ο κόσμος ή οι άνθρωποι του κόσμου ζήσουν τις τελευταίες τους ημέρες και μια «δεύτερη έλευση» φέρει κοντά τους ανθρώπους και το θείο.
Πολλές χριστιανικές, εβραϊκές και ισλαμικές πεποιθήσεις υποστηρίζουν ότι ο κόσμος, όταν τελειώσει, θα ξεκινήσει με μια ταξινόμηση των άξιων από όλους τους ανθρώπους που έχουν περπατήσει ποτέ στη γη. Στους άξιους ή σε αυτούς που δεν έχουν αμαρτία θα δοθεί αιώνια ζωή στον παράδεισο, ενώ όσοι ήταν κακοί θα καταδικαστούν για όλη την αιωνιότητα. Η εσχατολογία από μονοθεϊστική άποψη περιλαμβάνει συνήθως την παράδοση της γης να καταστρέφεται αληθινά και την παρουσία του θείου στη γη για να φέρει τους δίκαιους στον παράδεισο, διαφεύγοντας έτσι την οργή του Θεού.
Από πνευματική άποψη, ένα άτομο που μελετά την εσχατολογία των μονοθεϊστικών θρησκειών μπορεί στην πραγματικότητα να προσπαθήσει να εντοπίσει τη συγκεκριμένη ημερομηνία του τέλους του κόσμου, και πολλές χριστιανικές αιρέσεις το έχουν κάνει αυτό στο παρελθόν. Συχνά θα υποδεικνύουν αυτό που φαίνεται να είναι σημάδια ότι η εξαχρείωση των ανθρώπων επιδεινώνεται, επομένως έρχεται η «Ημέρα της Κρίσης».
Η ινδουιστική εσχατολογία διαφέρει σημαντικά από τις ιουδαϊκές/χριστιανικές/ισλαμικές πεποιθήσεις. Δεδομένου ότι όλη η ζωή θεωρείται κυκλική, δεν υπάρχουν «τελικές μέρες» για τους περισσότερους Ινδουιστές. Αντίθετα, ο κόσμος περιστρέφεται σε περιόδους μεγάλης εξαθλίωσης και στη συνέχεια αποκαθίσταται στη δικαιοσύνη με την εμφάνιση ενός άβαταρ ή του Υπέρτατου Όντος. Ο στόχος του avatar είναι να καθαρίσει το μυαλό των ανθρώπων που κατοικούν στη γη, έτσι ώστε να αποκατασταθεί η καλοσύνη και η αγνότητα.
Η φιλοσοφική εσχατολογία μπορεί να λάβει διάφορες μορφές. Μερικοί άνθρωποι που δεν είναι φανερά θρησκευόμενοι ή πνευματικοί βλέπουν τον κόσμο να ξεφεύγει από τον έλεγχο και να οδηγεί σε μια τελική κατάρρευση του πολιτισμού, όπου οι περισσότεροι άνθρωποι θα πεθάνουν. Στην πραγματικότητα, για πολλούς η έννοια της εσχατολογίας επικεντρώθηκε κατά τα χρόνια του Ψυχρού Πολέμου στην Ημέρα της Κρίσης που θα συνέβαινε κατά τη διάρκεια ενός πυρηνικού πολέμου. Σήμερα ορισμένοι πιστεύουν ότι το τέλος του κόσμου είναι επικείμενο και πράγματα όπως η υπερθέρμανση του πλανήτη, η εξάντληση του περιβάλλοντος και η υπερβολική εξάρτηση από την επιστήμη είναι χαρακτηριστικά που προβλέπουν ένα ενδεχόμενο τέλος για τους ανθρώπους.
Η επιστημονική φαντασία ασχολείται συχνά με εσχατολογικά θέματα για να φανταστεί το «τέλος του κόσμου» ή «το τέλος του πολιτισμού». Η εσχατολογική θεωρία στην επιστημονική φαντασία συχνά ασχολείται με την ολοκληρωτική κατάρρευση της κοινωνίας όπως σε ταινίες όπως το Terminator 3: Judgment Day ή το The Matrix. Στο γραπτό έργο, οι θεωρίες για το τέλος της λέξης κυριαρχούν μυθιστορήματα όπως το Brave New World, The Stand και 1984. Στην επιστημονική φαντασία η εσχατολογία τείνει να επικεντρώνεται στο τέλος του πολιτισμού μέσω της υπερβολικής χρήσης της τεχνολογίας ή μέσω καταστροφικών γεγονότων που εξαντλούν τον κόσμο των περισσότερων τον πληθυσμό του.