Στα περισσότερα μέρη, τα εντάλματα επιμέλειας δεν έχουν καθοριστεί και οποιοδήποτε από τα μέρη μιας εντολής επιμέλειας μπορεί να ζητήσει αλλαγή σε αυτό. Συνήθως, ένα άτομο που θέλει να αλλάξει μια εντολή επιμέλειας υποβάλλει ένα έντυπο τροποποίησης της επιμέλειας ή αίτηση στο αρμόδιο δικαστήριο της δικαιοδοσίας του. Το έντυπο ή η αίτηση τροποποίησης της επιμέλειας συνήθως πρέπει να περιλαμβάνει λεπτομέρειες σχετικά με τον λόγο που το άτομο ζητά την αλλαγή. Μόλις ένα άτομο υποβάλει αίτηση αλλαγής επιμέλειας, η τροποποίηση δεν είναι αυτόματη. Συνήθως, πρέπει να αποδείξει στο δικαστήριο ότι υπάρχει δικαιολογία για την τροποποίηση.
Οι δικαστές είναι απίθανο να αλλάξουν τα εντάλματα κράτησης για επιπόλαιους λόγους. Για παράδειγμα, ένας δικαστής είναι απίθανο να διατάξει αλλαγή της επιμέλειας απλώς και μόνο επειδή σε έναν γονέα δεν αρέσει η εντολή επιμέλειας ή είναι θυμωμένος με τον άλλο γονέα. Σε ορισμένα μέρη, ένα άτομο που θέλει να ζητήσει αλλαγή της επιμέλειας πρέπει να αποδείξει ότι η προτεινόμενη τροποποίηση είναι προς το καλύτερο συμφέρον του εν λόγω παιδιού. Εάν η αλλαγή είναι απλώς προς το συμφέρον ενός από τους γονείς, η τροποποίηση μπορεί να μην χορηγηθεί. Στην πραγματικότητα, ένας δικαστής μπορεί να απορρίψει το αίτημα τροποποίησης χωρίς δίκη, εάν δεν υπάρχει σταθερή νομική βάση για το αίτημα.
Εάν ένα δικαστήριο κρίνει ότι υπάρχει βάσιμος λόγος για να ακούσει ένα αίτημα τροποποίησης της επιμέλειας, δίνεται συνήθως στο αντίπαλο μέρος η ευκαιρία να απαντήσει σε μια ακρόαση ή δίκη. Συνήθως επιτρέπεται και στα δύο μέρη να έχουν νομική εκπροσώπηση για να υποστηρίξουν τα επιχειρήματά τους, αν και ορισμένα άτομα ενδέχεται να υποβληθούν σε διαδικασία κράτησης pro se. Το άτομο που έχει ζητήσει την αλλαγή της επιμέλειας έχει συνήθως το βάρος να αποδείξει την υπόθεσή του στο δικαστήριο. Εν αναμονή της απόφασης του δικαστηρίου, και τα δύο μέρη συνήθως αναμένεται να ακολουθήσουν το τρέχον διάταγμα επιμέλειας.
Συχνά, οι άνθρωποι σκέφτονται αμέσως να πάνε στο δικαστήριο όταν θέλουν να αλλάξουν την επιμέλεια. Ενώ ένας δικαστής πρέπει να διατάξει την τροποποίηση μιας εντολής επιμέλειας για να είναι έγκυρη, ορισμένοι άνθρωποι μπορεί να έχουν καλύτερα αποτελέσματα διαπραγματευόμενοι με το άλλο μέρος. Για παράδειγμα, εάν ένα άτομο θέλει να αλλάξει ορισμένες λεπτομέρειες μιας εντολής επιμέλειας και μπορεί να πείσει το άλλο μέρος να συμφωνήσει, ένας δικαστής μπορεί να είναι πιο πιθανό να επιτρέψει την αλλαγή. Επιπλέον, τα μέρη ενδέχεται να μπορούν να τροποποιήσουν την παραγγελία χωρίς να χρειάζεται να εμφανιστούν σε δίκη. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να τους επιτραπεί απλώς να υποβάλουν στο δικαστήριο τη συμφωνημένη αλλαγή.