Ο οπίσθιος ποδός αναφέρεται στο πιο οπίσθιο τμήμα του ποδιού, όπου βρίσκεται ο τάλλος, ή ο αστράγαλος, και ο πελματοειδής, ή οστός της φτέρνας. Μπορεί επίσης να αναφέρεται στις αρθρώσεις που περιέχονται σε αυτές, οι οποίες περιλαμβάνουν τις υποταριακές και τις ταλοστοματικές αρθρώσεις. Το δάκτυλο του ποδιού μπορεί επίσης να περιλαμβάνει τους μυς που συνδέονται κατά μήκος αυτών των οστών, τους τένοντες τους και τους συνδέσμους που συγκρατούν αυτά τα οστά μαζί.
Περισσότεροι τένοντες και σύνδεσμοι και μεγαλύτερα οστά βρίσκονται στο πίσω μέρος του ποδιού, που περιλαμβάνει τα φαλάγγια των οστών των δακτύλων των ποδιών και τα μετατάρσια οστά ακριβώς μπροστά από την αψίδα, ή το μεσαίο πέλμα, το οποίο περιλαμβάνει τα πέντε ταρσικά οστά της αψίδας του ποδιού Το Το πίσω πόδι έχει τα λιγότερα οστά, ωστόσο, που αποτελούνται μόνο από τα υπόλοιπα δύο οστά του ταρσού: τον τύλο και τον πέταλο. Δύο μεγάλες αρθρικές αρθρώσεις βρίσκονται επίσης εδώ. Η άρθρωση του αστραγάλου ή του αστραγάλου βρίσκεται μεταξύ της ανώτερης επιφάνειας του τάλου και της βάσης της κνήμης και της περόνης στο κάτω μέρος του ποδιού, και η υπόγεια άρθρωση βρίσκεται μεταξύ της κατώτερης επιφάνειας του ώμου και της άνω επιφάνειας του ισχίου.
Γνωστή ως άρθρωση άρθρωσης, το talocrural είναι μια άρθρωση που μετακινεί το πόδι εμπρός προς τα πίσω με δύο κινήσεις γνωστές ως ραχιαία κάμψη και πελματιαία κάμψη, αντίστοιχα. Το μεγαλύτερο μέρος της επιφάνειας αυτής της άρθρωσης βρίσκεται μεταξύ του δακτύλου και του μεγαλύτερου οστού της κνήμης, αλλά ένα τμήμα βρίσκεται επίσης μεταξύ του ευρέως πλάτους και του στενότερου περόνιου. Στην κάτω πλευρά του τάλου, όπου συναντά τον πελματιαίο, βρίσκεται η υποβολική άρθρωση, επίσης αρθρική άρθρωση μεντεσέ, αλλά με κίνηση που πραγματοποιείται κάθετα σε εκείνη της ταλοκνημικής. Το υποβρύχιο είναι η άρθρωση στο πίσω πόδι που επιτρέπει αναστροφή και αναστροφή, ή κύλιση του ποδιού από τη μία πλευρά στην άλλη, έτσι ώστε το πέλμα να κοιτάζει προς τα μέσα και προς τα έξω, αντίστοιχα.
Αρκετοί τένοντες εξωτερικών μυών που βρίσκονται στο κάτω πόδι διεισδύουν στο πίσω πόδι και προκαλούν αυτές τις τέσσερις κινήσεις, πολλές από τις οποίες προσκολλώνται στα δύο οστά που βρίσκονται εδώ. Η ραχιαία κάμψη, ή η κάμψη προς τα πάνω του ποδιού, ξεκινά από διάφορους μυς της κνήμης, μεταξύ των οποίων ο πρόσθιος κνημιαίος, ο εκτεινόμενος δακτυλιοειδής μακρύς και ο εκτεινόμενος παραισθησιακός μακρύς, που όλοι έχουν τένοντες που διασχίζουν τον οπίσθιο πέλμα. Η πελματιαία κάμψη, ή η κατεύθυνση προς τα κάτω του ποδιού, είναι ευθύνη των γαστροκνήμιων, των πελμάτων και των πελματιαίων μυών στη γάμπα. Οι τένοντες και των τριών συγκλίνουν σχηματίζοντας τον αχίλλειο τένοντα, ο οποίος προσκολλάται στο οστό της πτέρνας.
Η αναστροφή του αστραγάλου προκαλείται από τους μυς της έσω ή της εσωτερικής πλευράς του μόσχου, συμπεριλαμβανομένης της οπίσθιας κνήμης και της πρόσθιας κνήμης, και οι δύο τένοντες των οποίων διασχίζουν την υποβολική άρθρωση. Η ανατροπή του αστραγάλου είναι το αποτέλεσμα των συσπάσεων των τριών περονιαίων μυών στην πλάγια ή εξωτερική πλευρά του μοσχαριού, του περονέους μακρού, του βραχίονα και του τριτόφυλου. Ομοίως, το καθένα διαθέτει έναν τένοντα που διασχίζει τον οπίσθιο πέλμα και τραβιέται πλάγια στην υποθάλαμη άρθρωση.