Ο αξονικός σκελετός και ο σκωληκοειδής σκελετός είναι οι δύο διαιρέσεις του σκελετικού συστήματος. Τα οστά του κρανίου, το υοειδές και τα οστά του μέσου αυτιού βρίσκονται στο αξονικό σύστημα. Επίσης στον αξονικό σκελετό περιλαμβάνονται ο οσφυϊκός θώρακας και η σπονδυλική στήλη. Τα οστά της ακρότητας, τα οστά του ισχίου και οι ζώνες ώμων αποτελούν τον σκωληκοειδή σκελετό. Στα οστά των άκρων περιλαμβάνονται τα οστά των δακτύλων και των ποδιών.
Τα ανθρώπινα σώματα αποτελούνται από συνολικά 206 οστά. Αυτά τα οστά είναι γνωστά ως το σκελετικό σύστημα. Το σκελετικό σύστημα είναι το πλαίσιο του σώματος, που παρέχει στήριξη και προστασία των οργάνων του σώματος. Υπάρχουν δύο μέρη του σκελετικού συστήματος, που ονομάζονται αξονικοί και σκωληκοειδείς σκελετοί. Κάθε ένα από αυτά τα δύο τμήματα βρίσκεται σε ξεχωριστά τμήματα του σώματος.
Τα οστά στο τμήμα του κρανίου του αξονικού σκελετού ταξινομούνται σε δύο ομάδες: τα οστά του προσώπου και του κρανίου. Ως ένα από τα τμήματα του σκελετικού συστήματος, ο αξονικός σκελετός αποτελείται από τα οστά του κεφαλιού, του λαιμού και της σπονδυλικής στήλης. Οι κοιλότητες γεμάτες με αέρα, που ονομάζονται κόλποι, βρίσκονται μέσα από μερικά από τα οστά του κρανίου. Ένα οστό που ονομάζεται hyoid, βρίσκεται στο λαιμό, συγκρατεί τη γλώσσα στη θέση του και τρία οστά βρίσκονται στο μέσο αυτί. Οι σπόνδυλοι είναι οστά που στοιβάζονται για να σχηματίσουν τη σπονδυλική στήλη, η οποία τρέχει από το πίσω μέρος του κρανίου στη λεκάνη.
Διαφορετικοί τύποι οστών βρίσκονται και στα δύο τμήματα και κατηγοριοποιούνται με βάση το μέγεθος και το σχήμα τους. Μακριά οστά βρίσκονται στα χέρια και τα πόδια. Υπάρχουν επίσης κοντά οστά, όπως αυτά που βρίσκονται στους αστραγάλους και τους καρπούς. Τα κρανιακά οστά είναι επίπεδα οστά. Οι σπόνδυλοι στη σπονδυλική στήλη ονομάζονται ακανόνιστα οστά επειδή δεν έχουν σχήμα όπως τα άλλα είδη οστών, ούτε κάθε σπόνδυλος είναι πανομοιότυπος με τους άλλους.
Τα σουσμοειδή οστά δεν ανήκουν γενικά σε κανένα από τα τμήματα του σκελετικού συστήματος. Η εξαίρεση είναι η επιγονατίδα. Ενώ είναι σπάνιο να βρεθούν σουσμοειδή οστά σε μεμονωμένους ανθρώπους, όλοι έχουν κροτάφους. Τα οστά που ονομάζονται ραμμένα οστά είναι μικρά οστά που βρίσκονται στις αρθρώσεις ραφής μεταξύ των οστών του κρανίου.
Αν και οι διαιρέσεις του σκελετικού συστήματος αποτελούνται από οστά, υπάρχουν και άλλες πτυχές που λειτουργούν με το σκελετικό σύστημα. Το μυϊκό σύστημα είναι μία από αυτές τις πτυχές. Αυτό το σύστημα αποτελείται από μύες και συνδέει μέρη όπως χόνδρους, τένοντες και συνδέσμους. Οι αρθρώσεις επιτρέπουν σε ορισμένα συνδεδεμένα οστά να κινούνται.