Το διάστημα έχει εξαιρετικά πλούσιους ορυκτούς πόρους, ειδικά με τη μορφή νικελίου και σιδήρου από αστεροειδείς σιδήρου-νικελίου. Ο αστεροειδής 16 Psyche, ένας αστεροειδής πλάτους 200 km (125 μίλια) που αποτελεί το 1% του υλικού στη ζώνη των αστεροειδών, περιέχει 1.7 x 1019 κιλά μεταλλεύματος, αρκετά για να καλύψει την παγκόσμια απαίτηση παραγωγής του 2007 για εκατομμύρια χρόνια. Ένας πιο μέτριος αστεροειδής, μεγέθους μόλις ενός χιλιομέτρου, θα μπορούσε να περιέχει δισεκατομμύρια τόνους μεταλλεύματος σιδήρου-νικελίου. Για αναφορά, η ετήσια παγκόσμια παραγωγή σιδηρομεταλλεύματος είναι περίπου ένα δισεκατομμύριο τόνοι. Υπάρχουν περίπου 800 δισεκατομμύρια τόνοι πόρων σιδηρομεταλλεύματος παγκοσμίως, κάτι που φαίνεται πολύ, αλλά εάν οι ρυθμοί κατανάλωσης συνεχίσουν να αυξάνονται εκθετικά, μπορεί να εξιχνιαστούν εντελώς σε λιγότερο από έναν αιώνα, απαιτώντας σίδηρο από αλλού.
Η έννοια της εκμετάλλευσης αστεροειδών για ορυκτά έχει ονομαστεί εξόρυξη αστεροειδών. Υπάρχουν επαρκείς πόροι στη ζώνη των αστεροειδών για να υποστηρίξουν τις ανάγκες του πολιτισμού μας σε σίδηρο και νικέλιο για πολλά χρόνια ακόμα, αλλά το υψηλό κόστος των εκτοξεύσεων στο διάστημα καθιστά την τρέχουσα ανάκτησή τους απαγορευτικά ακριβή. Άλλοι πόροι υπάρχουν σε αστεροειδείς σε μικρότερες ποσότητες, συμπεριλαμβανομένων των περισσότερων μετάλλων με ατομικό αριθμό μικρότερο από τον σίδηρο. Υπάρχουν σημαντικοί πόροι γλυκού νερού στους κομήτες της οικογένειας του Δία, αλλά η αφαλάτωση είναι πιθανό να είναι φθηνότερη από την εισαγωγή ενός αστεροειδούς, ακόμη και μακροπρόθεσμα. Μεγάλοι πόροι ηλίου-3 υπάρχουν στην επιφάνεια της Σελήνης, οι οποίοι θεωρητικά θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για την τροφοδοσία των αντιδραστήρων σύντηξης.
Για να είναι οικονομικά εφικτή η εξόρυξη αστεροειδών, θα πρέπει να αναπτυχθεί εκτεταμένη ρομποτική, κατά προτίμηση αυτοαναπαραγόμενη ρομποτική, καθώς η διαστημική εξόρυξη θα ήταν μια επίπονη και κάπως επικίνδυνη υπόθεση. Θα χρειαζόταν βαριά επί τόπου χρήση πόρων για να ελαχιστοποιηθεί το βάρος του υλικού που θα εκτοξευθεί από τη Γη. Η πρώτη εξόρυξη αστεροειδών πιθανότατα θα συμβεί σε αστεροειδείς κοντά στη Γη, οι οποίοι είναι πιο σπάνιοι από τους ξαδέλφους τους στη ζώνη των αστεροειδών, αλλά αρκετά μεγάλοι και πολυάριθμοι ώστε να παρέχουν σοβαρούς πόρους για αποικισμό του διαστήματος σε πρώιμο στάδιο και οικονομική εκμετάλλευση. Ένας πιθανός στόχος θα ήταν το 4660 Nereus, ένας αστεροειδής πλάτους 1 km του οποίου η τροχιά σε σχέση με τη Γη σημαίνει ότι θα απαιτούσε λιγότερη ενέργεια για να φτάσει εκεί από τη Σελήνη, αλλά το ταξίδι θα ήταν μεγαλύτερο, καθώς είναι περίπου τρεις φορές πιο μακριά από η Σελήνη στην πλησιέστερη προσέγγισή της.