Η ζώνη των αστεροειδών περιέχει το 98.5% των γνωστών αστεροειδών του ηλιακού συστήματος, που εκτείνεται μεταξύ περίπου 2 αστρονομικών μονάδων (AU, ή αποστάσεις Γης-Ήλιου) έως 3.3 AU από τον Ήλιο. Περιέχει μεταξύ 700,000 και 1.7 εκατομμύρια αστεροειδείς διαμέτρου άνω του 1 km, αλλά η συνολική του μάζα είναι μόνο περίπου το 4% της Σελήνης. Η ζώνη των αστεροειδών περιέχει έναν πλανήτη νάνο διαμέτρου 900 km, τη Ceres, και τρεις μεγάλους αστεροειδείς, τους Vesta, Pallas και Hygiea, με μέση διάμετρο 450 km. Αυτά τα σώματα αποτελούν συνολικά τη μισή μάζα της ζώνης των αστεροειδών.
Η ζώνη των αστεροειδών υπάρχει επειδή οι τροχιές εκεί είναι εξαιρετικά σταθερές, που καθορίζονται κυρίως από τις βαρυτικές αλληλεπιδράσεις μεταξύ του Ήλιου και του Δία. Η υπόλοιπη πλειονότητα του πρωτοπλανητικού δίσκου είτε έγιναν πλανήτες, είτε έπεσαν στον Ήλιο είτε εκτινάχτηκαν σε έκκεντρες τροχιές ως κομήτες. Μια άλλη σταθερή περιοχή είναι η ζώνη Kuiper, που βρίσκεται έξω από την τροχιά του Ποσειδώνα, ασφαλής από το να παρασυρθεί από τους γίγαντες του αερίου.
Σε αντίθεση με τις απεικονίσεις στη μυθοπλασία, η ζώνη των αστεροειδών φαίνεται σχετικά αραιή από κοντά. Πολυάριθμα μη επανδρωμένα διαστημόπλοια έχουν περάσει από μέσα του χωρίς ούτε μια αξιοσημείωτη σύγκρουση. Ωστόσο, οποιεσδήποτε μακροχρόνιες αποικίες εκεί θα απαιτούσαν πιθανώς ελαφρώς ισχυρότερη από τη συνηθισμένη θωράκιση. Η ζώνη των αστεροειδών θα μπορούσε επίσης να είναι μια τεράστια πηγή πόρων στο μέλλον. Οι ανθρακούχοι, πυριτικοί και μεταλλικοί αστεροειδείς που βρέθηκαν εκεί θα άξιζαν πολλά τρισεκατομμύρια δολάρια σε τρέχουσες τιμές, αν μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν.
Λόγω της βαρυτικής ανάδευσης από τον Δία, η ζώνη των αστεροειδών δεν θα συνενωθεί ποτέ σε ένα πλανητικό σώμα. Αν επρόκειτο να συμβεί, θα το είχε ήδη κάνει εδώ και πολύ καιρό. Οι συνεχείς αμοιβαίες συγκρούσεις μεταξύ των σωμάτων της ζώνης των αστεροειδών τα αναγκάζουν να διασπώνται γρηγορότερα από ό,τι συσσωρεύονται. Η σκόνη από αυτές τις συγκρούσεις έχει πολύ λίγη μάζα για να παραμείνει σε μια σταθερή ηλιακή τροχιά και σιγά-σιγά κατευθύνεται προς τον Ήλιο κατά τη διάρκεια των 700,000 ετών, παράγοντας την αμυδρή λάμψη στους σκοτεινούς νυχτερινούς ουρανούς, γνωστό ως ζωδιακό φως.