Τα ερπετά, γνωστά και ως Class Reptilia, Class Sauropsida, ή απλώς σαυροψίδια, είναι εκτόθερμα («ψυχρόαιμα» — αν και αυτός ο όρος έχει πλέον ξεφύγει από τη μόδα) ζώα που καλύπτονται από λέπια. Υπάρχουν πάνω από 8,200 είδη ερπετών, περίπου 50% περισσότερα από τους συγγενείς τους, τα θηλαστικά. Το ερπετό είναι μια από τις λίγες ταξινομικές ταξινομήσεις μεταξύ των τετραπόδων που είναι πολυφυλετικά — που σημαίνει ότι η ομάδα αποκλίνει από τη σύμβαση που περιλαμβάνει όλους τους απογόνους ενός κοινού προγόνου. Τα πουλιά είναι στην πραγματικότητα απόγονοι των αρχαίων ερπετών, των δεινοσαύρων, αλλά δεν θεωρούνται ερπετά. Εάν τα πουλιά περιλαμβάνονταν στα Reptilia, η ομάδα θα ήταν μονοφυλετική.
Τα ερπετά είναι μία από τις δύο αμνιακές ομάδες, η άλλη είναι τα συναψίδια, που αντιπροσωπεύονται σήμερα από τα θηλαστικά. Οι αμνιώτες αναθρέφουν τα έμβρυά τους χρησιμοποιώντας μια σειρά σύνθετων μεμβρανών. Αντίθετα, τα αμφίβια, δηλαδή τα μη αμνιακά, έχουν απλά αυγά που πρέπει να γεννηθούν στο νερό.
Τα ερπετά και οι πρόγονοι των θηλαστικών, τα συναψίδια, χωρίστηκαν ο ένας από τον άλλο πριν από πολύ καιρό. Το αρχαιότερο γνωστό ερπετό, ο Hylonomus, και το αρχαιότερο γνωστό συναψίδιο, ο Archaeothyris έζησαν και τα δύο κατά την Ύστερη Καρβονοφόρο περίοδο, περίπου 315 εκατομμύρια χρόνια πριν. Και οι δύο έμοιαζαν επιφανειακά με μικρές σαύρες, αλλά γέννησαν ριζικά διαφορετικούς απογόνους. Οι συναψίδες και οι σαυροψίδες εναλλάσσονται από τότε στην κυριαρχία τους στη Γη, με τις συναψίδες να κυριαρχούν από το Καρβονοφόρο μέχρι την Πέρμια-Τριασσική εξαφάνιση περίπου 251 εκατομμύρια χρόνια πριν. Από εκεί και πέρα, οι δεινόσαυροι άρχισαν να εξελίσσονται και η ισορροπία ανέτρεψε προς όφελος του ερπετού. Γι’ αυτό και αυτή η χρονική περίοδος ονομάστηκε Εποχή των Ερπετών. Μετά την Κρητιδική-Τριτογενή εξαφάνιση πριν από 65 εκατομμύρια χρόνια, όλοι οι δεινόσαυροι που δεν ήταν πτηνά εξαφανίστηκαν και οι συναψίδες, με τη μορφή θηλαστικών, ανέλαβαν ξανά.
Υπάρχουν τέσσερις ζωντανές τάξεις ερπετών: Crocodilia (κροκόδειλοι, αλιγάτορες, καϊμάνοι και γκάριαλ, 23 είδη), Sphenodontia (tuatara από τη Νέα Ζηλανδία, 2 είδη), Squamata (σαύρες, φίδια και αμφισμπαενίδες («σκουληκόσαυρες») 7,900 είδη) και Testudines (χελώνες και χελώνες, περίπου 300 είδη). Η tuatara θεωρείται ζωντανό λείψανο και είναι δημοφιλές αντικείμενο μελέτης μεταξύ των φυλογενετικών και ταξινομικών κοινοτήτων.
Η σχέση μεταξύ των ομάδων ερπετών μπορεί να προκαλέσει σύγχυση. Οι όρχεις είτε χωρίζονται πολύ νωρίς είτε σχετίζονται πιο στενά με τους άλλους: δεν ξέρουμε. Οι χελώνες δεν έχουν τρύπες στο κρανίο τους, κάτι παρόμοιο με μερικά από τα πρώιμα ερπετά, αλλά μπορεί να έχουν χάσει τις τρύπες τους στο κρανίο πιο πρόσφατα. Εκτός από τους Τεστουδίνους, υπάρχουν δύο κύριες ομάδες: οι αρχόσαυροι, οι οποίοι περιλαμβάνουν κροκόδειλους και δεινόσαυρους (συμπεριλαμβανομένων των πτηνών, που κατάγονται από δεινόσαυρους) και οι λεπιδόσαυροι, που περιλαμβάνει οτιδήποτε άλλο.