Ένας πλανήτης νάνος είναι μια νέα κατηγορία ουράνιων σωμάτων που δημιουργήθηκε από τη Διεθνή Ένωση Αστρονόμων το 2006. Περιλαμβάνει ουράνια σώματα με αρκετή μάζα ώστε να είναι σφαιρικά, σε τροχιά γύρω από τον Ήλιο, τα οποία δεν είναι δορυφόροι. Ο κρίσιμος παράγοντας που χωρίζει έναν πλανήτη από έναν πλανήτη νάνο είναι ότι ένας πλανήτης πρέπει να έχει καταφέρει να καθαρίσει την περιοχή της τροχιάς του από συντρίμμια και άλλα αντικείμενα, ενώ ένας πλανήτης νάνος δεν το έχει καταφέρει.
Όταν δημιουργήθηκε η κατηγορία των νάνων πλανητών, τρία σώματα ταξινομήθηκαν αμέσως ως τέτοια: Δήμητρα, ο μεγαλύτερος αστεροειδής, τώρα ένας πλανήτης νάνος. Ο Πλούτωνας, στη ζώνη Kuiper, υποβιβάστηκε από το καθεστώς του πλανήτη. και Eris, ένα αντικείμενο διάσπαρτου δίσκου που βρίσκεται πολύ πέρα από την τροχιά του Πλούτωνα. Ήταν η ανακάλυψη της Έρις που ώθησε εν μέρει τη Διεθνή Ένωση Αστρονόμων να ορίσει με μεγαλύτερη ακρίβεια τι εννοούσαν με τη λέξη «πλανήτης».
Παρά το όνομα «πλανήτης νάνος», οι νάνοι πλανήτες δεν θεωρούνται υποσύνολο πλανητών, αλλά μάλλον ανήκουν σε μια εντελώς διαφορετική κατηγορία. Τα αντικείμενα ακόμη μικρότερα από τους νάνους πλανήτες, για παράδειγμα, αυτά που δεν έχουν επαρκή μάζα για να είναι σφαιρικά, ονομάζονται μικρά σώματα ηλιακού συστήματος, το οποίο περιλαμβάνει κομήτες και αστεροειδείς.
Αν και αναγνωρίζονται μόνο τρεις νάνοι πλανήτες, οι αστρονόμοι υποψιάζονται ότι υπάρχουν πολλοί έως και 200 στα απώτατα σημεία του ηλιακού συστήματος. Υπάρχουν πολυάριθμοι πιθανοί υποψήφιοι για πλανήτες νάνου που πρέπει να μελετηθούν πιο προσεκτικά για να επιβεβαιωθεί η κατάστασή τους. Για να είναι ένα ουράνιο σώμα χονδρικά σφαιρικό απαιτείται διάμετρος τουλάχιστον 400 km. Το μικρότερο γνωστό σφαιρικό σώμα σήμερα είναι το φεγγάρι Μίμας.
Υπάρχουν πολυάριθμα υπερποσειδώνια αντικείμενα με διαμέτρους μεγαλύτερες από 400 km: Varuna, Orcus, Ixion, Quaoar, 2003EL61, 2005FY9, και πολλά άλλα. Αν και μπορούμε να υπολογίσουμε τη διάμετρό τους, είναι πιο δύσκολο να εκτιμήσουμε αν είναι χονδρικά σφαιρικά ή όχι. Αυτό θα απαιτήσει πιο ισχυρά τηλεσκόπια. Υπάρχουν επίσης αρκετοί μεγάλοι αστεροειδείς που μπορεί να είναι νάνοι πλανήτες: Vesta, Pallas και Hygiea, ο δεύτερος, ο τρίτος και ο τέταρτος μεγαλύτερος αστεροειδείς μετά τη Δήμητρα.