Η Ιώ είναι ένα φεγγάρι του Δία. Μαζί με την Καλλιστώ, την Ευρώπη και τον Γανυμήδη, η Ιώ είναι ένα φεγγάρι του Γαλιλαίου, που ανακαλύφθηκε από τον Ιταλό αστρονόμο Galileo Galilei χρησιμοποιώντας ένα από τα παλαιότερα τηλεσκόπια. Είναι το πιο εσωτερικό από τα φεγγάρια του Γαλιλαίου, εκθέτοντάς το στενά στην ισχυρή μαγνητόσφαιρα του Δία και στην ακτινοβολία του περιβάλλοντος. Λόγω της παλιρροιακής θέρμανσης από την τροχιά της γύρω από τον Δία, η Ιώ είναι ένα από τα πιο ενεργά γεωλογικά σώματα στο ηλιακό σύστημα, με πάνω από 400 ηφαίστεια.
Όταν το διαστημικό σκάφος Voyager είδε για πρώτη φορά στοιχεία ηφαιστειότητας στην Ιώ, ήταν η πρώτη ανακάλυψη ηφαιστειότητας σε έναν εξωγήινο κόσμο και προκάλεσε μεγάλο ενθουσιασμό στην επιστημονική κοινότητα. Η ασυνήθιστη επιφάνεια του Io χωρίς κρατήρα το έκανε να είναι ένα από τα πιο συναρπαστικά φεγγάρια του Jovian για τους πλανητικούς επιστήμονες. Καλυμμένο με παγετούς θείου και διοξειδίου του θείου, αλλά με λεπτό πυρήνα από πυρίτιο, η γεμάτη από ηφαίστεια επιφάνεια του Io το κάνει να θυμίζει κίτρινη πίτσα. Στο επόμενο ημισφαίριο της Io, ένα τεράστιο ηφαίστειο, το Pele, εκρήγνυται συνεχώς, που περιβάλλεται από έναν τεράστιο κόκκινο δακτύλιο από ηφαιστειακή πτώση. Ήταν η έκρηξη του Πελέ που ειδοποίησε για πρώτη φορά τους επιστήμονες ότι η Ιώ ήταν ηφαιστειακά ενεργή.
Η έντονη γεωλογική δραστηριότητα της Ίου της έχει δώσει βουνά ψηλότερα από το Έβερεστ. Το Boösaule Montes έχει κορυφές ύψους πάνω από 10 μίλια. Συνολικά, η Ιώ έχει περίπου 150 βουνά.
Αν και στερείται αληθινών κρατήρων, η Ιώ καλύπτεται με μικρές ηφαιστειακές κοιλότητες που ονομάζονται paterae, σύμφωνα με ένα είδος ρηχού ρωμαϊκού μπολ. Αυτές οι κοιλότητες συνήθως οριοθετούνται από απότομους βράχους και μοιάζουν με τις χερσαίες καλδέρες, αν και ο μηχανισμός σχηματισμού φαίνεται να είναι διαφορετικός και εξακολουθεί να είναι άπιαστος. Το μεγαλύτερο πατέρα έχει διάμετρο 125 μίλια. Το 1999 και το 2000, το διαστημόπλοιο Galileo παρατήρησε ενεργές ροές λάβας κοντά σε πατέρες.
Όταν ο ανιχνευτής New Horizons πέρασε την Ίο την 1η Μαρτίου 2007 στο δρόμο του προς τον Πλούτωνα, παρατήρησε την έκρηξη στην ηφαιστειακή περιοχή Tvashtar Paterae, ένα λοφίο που έφτανε τα 330 km και εκτοξεύοντας θειικό μάγμα σε παρόμοια περιοχή. Αν η Ιώ είχε πολλή ατμόσφαιρα, θα μύριζε απαίσια. Οι συνεχείς εκρήξεις θείου σημαίνουν ότι η Ιώ θα είναι μια μεγάλη πρόκληση για τους ανθρώπινους αποίκους. Για να γίνει η Ίο κατοικήσιμη, πιθανότατα θα χρειαστεί να προσαρμοστεί η τροχιά της ώστε να αποστασιοποιηθεί από τον Δία, καταπραΰνοντας την αδενική γεωλογία της.