Στην ελληνική μυθολογία, η Ήρα — μαζί με τη Δήμητρα, τον Άδη, την Εστία, τον Ποσειδώνα και τον Δία — είναι ένα από τα παιδιά των Τιτάνων Κρόνος και Ρέας. Θεωρείται προστάτιδα του γάμου, των γυναικών και του τοκετού και ο αντίστοιχος της στη ρωμαϊκή μυθολογία είναι ο Juno. Φαίνεται πιθανό ότι αυτή η σχέση με τη μητρότητα οδήγησε στο όνομα του χαρακτήρα του τίτλου στην ταινία του 2007, Juno. Τόσο το παγώνι όσο και η αγελάδα ήταν ιερά γι’ αυτήν.
Η Ήρα είναι σύζυγος του Δία και απέκτησαν μαζί τέσσερα παιδιά. Οι απόγονοί τους ήταν ο Ήφαιστος, ο θεός των σιδηρουργών και της φωτιάς και σύζυγος της Αφροδίτης. Άρης, ο θεός του πολέμου. Η Ήβη, η θεά της νεότητας και της άνοιξης, που έγινε νύφη του Ηρακλή όταν ανέβηκε στον Όλυμπο. και Ειλείθυια, που αναφέρει ο Ησίοδος, αλλά όχι εστία μύθου, αν και αναφέρεται σε ομηρικό ύμνο σε σχέση με τη γέννηση της Άρτεμης και του Απόλλωνα.
Σύμφωνα με τους μύθους, ο Δίας πλησίασε την Ήρα καθώς πλησίαζε πολλές από τις άλλες αγάπες του — στην παρόρμηση της στιγμής και μεταμφιεσμένος. Μια μέρα, όταν ήταν στο Άργος, ο Δίας την είδε και για να την πλησιάσει εύκολα, έγινε κούκος και βυθίστηκε σε μια βροχή. Όταν η Ήρα κάθισε μετά τη βόλτα της, ο μικρός κούκος κάθισε στην αγκαλιά της για ζεστασιά και σύντομα άλλαξε ξανά στο πραγματικό του σχήμα.
Ο Δίας αποδείχθηκε διαρκώς άπιστος, επομένως δεν προκαλεί έκπληξη το γεγονός ότι η Ήρα έχει τη φήμη της ζήλιας. Η εκδίκησή της εναντίον των άλλων γυναικών που αγαπούσε ο Δίας και των παιδιών τους πήρε ενδιαφέρουσες μορφές. Ο Δίας μετέτρεψε την Ιώ σε δαμαλίδα για να την κρύψει από την Ήρα, αλλά η Ήρα ήξερε και ζήτησε να έχει τη δαμαλίδα ως δώρο. Όταν ο Δίας έστειλε τον Ερμή να κλέψει την Ιώ πίσω, η Ήρα έστησε μια μύγα που τσίμπησε την Ιώ και την κυνήγησε σε όλη την Ευρώπη.
Η Καλλιστώ, σύντροφος της Άρτεμης, παρασύρθηκε από τον Δία και η Ήρα την άλλαξε σε αρκούδα. Ο Δίας τη μετέτρεψε στον αστερισμό της Μεγάλης Άρκτου, της Μεγάλης Άρκτου. Όταν ο Δίας, με το πρόσχημα του ανθρώπου, πήρε τη Σεμέλη και εκείνη έμεινε έγκυος στον Διόνυσο, η Ήρα την έπεισε να ζητήσει από τον Δία να τον δει με τη θεϊκή του μορφή. Έπρεπε να συμμορφωθεί, αλλά το θέαμα σκότωσε τη Σεμέλη, αν και ο Δίας κατάφερε να σώσει τον Διόνυσο.
Η Ήρα προσπάθησε να εμποδίσει τη Λητώ, μια άλλη σύζυγο του Δία, να γεννήσει, απαγορεύοντας τη γέννηση σε οποιαδήποτε σταθερή γη. Η Λητώ έψαξε τη Γη και τελικά βρήκε ένα πλωτό νησί, το οποίο ήταν απρόσβλητο από την απαγόρευση της Ήρας. Η Αλκμήνη, παρασυρμένη από τον Δία όταν εμφανίστηκε μεταμφιεσμένος στον άντρα της, έγινε μητέρα του Ηρακλή ή του Ηρακλή, αλλά όχι χωρίς την παρέμβαση της Ήρας, όπως συνήθως. Σε αυτή την περίπτωση, κατεύθυνε την οργή της στο παιδί. Έστειλε δύο φίδια για να σκοτώσουν τον Ηρακλή και τον αδερφό του τον Ιφικλή στις κούνιες τους, αλλά ο Ηρακλής ήταν τόσο δυνατός και πρόωρος που στραγγάλισε τα φίδια πριν γίνει οποιοδήποτε κακό. Σημειώστε ότι η ταινία της Disney Ηρακλής κάνει απλώς λάθος που απεικονίζει τον Ηρακλή ως γιο του Δία και της Ήρας.
Όπως και με άλλες μυθολογικές φιγούρες, το όνομα της Ήρας έχει χρησιμοποιηθεί για πολλές αστρονομικές τοποθεσίες. Τόσο μια κορυφογραμμή όσο και ένα χάσμα – Juno Chasma και Juno Dorsa – στην Αφροδίτη ονομάζονται από την Ήρα.