Ο εκτυπωτής υπολογιστή είναι ένα μεγάλο, ανθεκτικό κομμάτι εξοπλισμού γραφείου που συνδέεται με έναν υπολογιστή μέσω καλωδίου SCSI, καλωδίου USB 2.0, καλωδίου Ethernet ή ασύρματα. Οι εκτυπωτές υπολογιστών μπορεί να είναι εκτυπωτές λέιζερ, εκτυπωτές ψεκασμού μελάνης ή τροχός μαργαρίτας και να χρησιμοποιούν διάφορους τύπους δοχείων μελάνης και/ή γραφίτη. Μπορεί να εκτυπώνουν με μαύρο μελάνι ή να έχουν τη δυνατότητα έγχρωμης εκτύπωσης και να διαθέτουν δίσκους τροφοδοσίας που συχνά μπορούν να χωρέσουν μια δέσμη χαρτιού ή περισσότερο. Ένας φορητός εκτυπωτής είναι μια προσαρμογή του εκτυπωτή υπολογιστή σε φορητή μορφή για άτομα που πρέπει να μπορούν να πάρουν το γραφείο τους στο δρόμο.
Ένας φορητός εκτυπωτής μπορεί να είναι χρήσιμος σε ένα άτομο που εργάζεται στα σπίτια των πελατών, όπως ένας εργολάβος, ή σε φοιτητές, εργαζόμενους γραφείου που ταξιδεύουν, κτηματομεσίτες, αστυνομικούς ή τεχνικούς έκτακτης ανάγκης. Με δυνατότητα σύνδεσης με υπολογιστές, φορητές συσκευές με δυνατότητα Bluetooth®, ακόμη και ψηφιακές φωτογραφικές μηχανές, ένας φορητός εκτυπωτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία αντιγράφου μιας ποικιλίας εγγράφων.
Ένας φορητός εκτυπωτής μπορεί να αναγνωριστεί αμέσως από το μέγεθος και το βάρος του. Ενώ ένας έγχρωμος εκτυπωτής Xerox® Phaser® 8560, για παράδειγμα, είναι 16 x 21 x 14.5 ίντσες (406 x 533 x 368 mm) και ζυγίζει 60 λίβρες (28 κιλά), ο PrintStik® — που τιμολογείται ως «ο μικρότερος φορητός εκτυπωτής στον κόσμο από ο κατασκευαστής, Planon® — είναι 1 x 2 x 11 ίντσες (25.4 x 50.8 x 279.4 mm) και ζυγίζει λιγότερο από 14 λίβρες (λιγότερο από 60 g).
Οι εκτυπωτές υπολογιστών πλήρους μεγέθους αντλούν ρεύμα από μια πρίζα. Οι φορητοί εκτυπωτές μπορεί να χρησιμοποιούν μετασχηματιστή ρεύματος ή μπαταρία πολυμερούς λιθίου. Μπορεί να χρησιμοποιούν ενσύρματη, USB ή Bluetooth® σύνδεση. Διάφορα μοντέλα φορητών εκτυπωτών χρησιμοποιούν δοχεία μόνο με μαύρο μελάνι ή με τέσσερα ή πέντε χρώματα για έγχρωμη εκτύπωση.
Ενώ το κείμενο 300 x 300 dpi (κουκκίδες ανά ίντσα) είναι αρκετά τυπικό για έναν φορητό εκτυπωτή, μπορεί κανείς να βρει έναν φορητό εκτυπωτή ικανό για μέγιστη ανάλυση 9600 x 2400 dpi με ποιότητα εργαστηρίου φωτογραφιών 4 x 6 ίντσες (10 x 15 cm) χωρίς περίγραμμα. Οι φορητοί εκτυπωτές μπορούν να επιτύχουν ταχύτητες έως και 23 σελίδες ανά λεπτό για ασπρόμαυρες και 16 σελίδες ανά λεπτό έγχρωμες, τουλάχιστον με τον έγχρωμο εκτυπωτή μελάνης για φορητές συσκευές Hewlett Packard® Officejet H470, που ο κατασκευαστής ισχυρίζεται ότι είναι ο ταχύτερος διαθέσιμος. Τρεις σελίδες ανά λεπτό μπορεί να είναι πιο τυπικές.