Στην εβραϊκή παράδοση, ο όρος «μιτζβά» περιγράφει μια εντολή από τον Θεό. Υπάρχουν 613 mitzvot, χωρισμένα σε θετικά και αρνητικά mitzvot. Τα θετικά mitzvot είναι εντολές που υπαγορεύουν ότι οι πιστοί πρέπει να κάνουν κάτι, όπως να κάνουν δωρεές σε φιλανθρωπικούς σκοπούς ή να σέβονται τους γονείς. Οι αρνητικές εντολές είναι σαφείς οδηγίες για πράγματα που δεν πρέπει να κάνουν οι άνθρωποι, όπως η απαγωγή και η δολοφονία. Αυτές οι εντολές έχουν τις ρίζες τους στην Τορά, το θρησκευτικό κείμενο που είναι το θεμέλιο του Ιουδαϊσμού.
Εκτός από το ότι χρησιμοποιείται για να αναφέρεται σε αυτές τις 613 εντολές, ο όρος «μίτζβα» σημαίνει επίσης γενικότερα μια άξια, καλή ή ευγενική πράξη. Πολλοί άνθρωποι της εβραϊκής πίστης πιστεύουν ότι πρέπει να συμμετέχουν στο mitzvot όσο το δυνατόν συχνότερα ως μέρος μιας έκφρασης της πίστης τους, επιβεβαιώνοντας τη σύνδεσή τους με τον Θεό σε τακτική βάση κάνοντας πράξεις καλοσύνης στο όνομά Του. Ένα mitzvah μπορεί να είναι μεγάλο ή μικρό, με την πρόθεση να κάνουμε καλό να είναι το επίκεντρο της δράσης.
Οποιοσδήποτε αριθμός ενεργειών θα μπορούσε να θεωρηθεί ως mitzvah. Θα μπορούσε κανείς να οδηγήσει ηλικιωμένους σε ιατρικά ραντεβού, να κάνει δωρεά σε έναν καλλιτεχνικό οργανισμό ή να γίνει εθελοντής σε ένα καταφύγιο ζώων, για παράδειγμα. Η ικανότητα χρήσης καλών πράξεων για τη σύνδεση με τον Θεό επιτρέπει στους ανθρώπους που κατά τα άλλα βρίσκονται σε μειονεκτική θέση να δημιουργήσουν μια σχέση με τον Θεό και να συνεισφέρουν στις κοινότητές τους. Οι άστεγοι, για παράδειγμα, δεν μπορούσαν να κάνουν δέκατα ή δωρεές, αλλά μπορούσαν να βοηθήσουν εθελοντικά στη συλλογή σκουπιδιών στους δρόμους ή να κάνουν άλλα mitzvot που ωφελούν τις κοινότητές τους.
Πολλές θρησκείες έχουν μακρά παράδοση στη φιλανθρωπία και στην ενθάρρυνση των καλών πράξεων, και ο Ιουδαϊσμός δεν αποτελεί εξαίρεση. Οι πράξεις καλοσύνης προς τους άλλους θεωρούνται καλή υπηρεσία και ενθαρρύνονται από ανθρώπους κάθε ηλικίας. Ακόμη και μια μικρή ενέργεια, όπως η ενασχόληση με την κοινή ευγένεια να κρατάς μια πόρτα ανοιχτή για κάποιον άλλο, ή να σταματήσεις για να βοηθήσεις σε ένα ατύχημα, θα μπορούσε να θεωρηθεί ως μίτζβα. Μερικοί άνθρωποι προσπαθούν να κάνουν μια τακτική συνήθεια να ασχολούνται με το mitzvot, να επιλέγουν μια συγκεκριμένη μέρα την εβδομάδα για να προσφέρουν εθελοντικά σε έναν οργανισμό, να φέρνουν γεύματα ή να συντροφεύουν κάποιον που είναι περιορισμένος στο σπίτι και ούτω καθεξής.
Η ανάγκη συμμετοχής σε πράξεις καλοσύνης διευκρινίζεται συγκεκριμένα στο 613 mitzvot, και αυτές οι πράξεις καλοσύνης μπορεί να είναι για οποιονδήποτε ζωντανό οργανισμό, όχι μόνο για έναν άνθρωπο. Η παροχή βοήθειας σε ζώα που χρειάζονται βοήθεια είναι μια μίτζβα, με μια που υπαγορεύει ακόμη ότι οι άνθρωποι πρέπει να βοηθήσουν τα θηρία που έχουν καταρρεύσει κάτω από ένα βαρύ φορτίο.