Iliocostalisul este un mușchi al spatelui inclus în grupa musculară erectoră a coloanei vertebrale. Este cel mai lateral dintre mușchii erectori ai coloanei vertebrale, prin aceea că este cel mai îndepărtat de coloana vertebrală și se întinde pe verticală pe vertebrele cervicale, toracice și lombare. Un mușchi foarte lung, foarte îngust, este responsabil pentru mișcările coloanei vertebrale care implică atât capul și gâtul, cât și întreaga coloană vertebrală.
Ca parte a grupului erector spinae, care este de fapt trei mușchi diferiți aranjați în coloane, iliocostalis este însoțit de spinalis și longissimus. Spinalul este situat medial sau cel mai aproape de coloana vertebrală și este format din trei segmente care se întind de la cele două vertebre lombare superioare până la a doua vertebre cervicale: spinalis dorsi, spinalis cervicis și spinalis capitus. Între spinalis și iliocostalis se află longissimus, care este cel mai lung dintre cele trei și care, de asemenea, constă din trei segmente: longissimus dorsi, longissimus cervicis și longissimus capitus.
În exteriorul acestor doi mușchi se află iliocostalis cu cele trei segmente ale sale: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi și iliocostalis cervicis. Segmentele iliocostalisului sunt eșalonate, segmentul iliocostalis lumborum având originea la baza coloanei vertebrale din sacrum și creasta osului ilion din șold, punct de origine pe care îl împarte cu restul mușchilor erectori ai coloanei vertebrale. De acolo urcă pentru a se introduce prin tendoane în cele șase sau șapte coaste inferioare.
Dorsalii iliocostalis ia naștere din cele șase coaste inferioare și se întinde vertical doar medial sau spre interiorul fibrelor iliocostalis lumborum. Se inserează pe cele șase coaste superioare, precum și pe procesele transversale ale C7, micile vârfuri osoase de pe partea din față a celei de-a șaptea vertebre cervicale. În cele din urmă, cervicis iliocostalis își are originea pe coasta a treia până la a șasea și se atașează de procesele transversale ale vertebrelor cervicale a patra până la a șasea din gât.
Este în gât unde se poate observa una dintre acțiunile majore ale iliocostalisului. Când mușchiul se contractă lateral, sau doar pe o parte, acesta îndoaie capul și gâtul spre partea pe care se contractă. Când mușchiul se contractă bilateral, adică atunci când ambele părți sunt activate simultan, ajută la extinderea coloanei vertebrale sau la îndreptarea coloanei vertebrale, ca la tragerea în picioare dintr-o poziție cocoșată.