Concertul baroc se referă la un tip specific de concert dezvoltat în perioada barocului. În această perioadă, concertul a ajuns să fie reprezentat de trei tipuri distincte de compoziție. Ei au în comun tema instrumentelor contrastante sau concurente în cadrul unei compoziții de trei mișcări. Tipul de concert a fost determinat de numărul și tipul de instrumente solo cântate împreună cu orchestra. Fiecare tip de aranjament este considerat baroc.
Epoca baroc acoperă aproximativ perioada 1580-1750. Deși concertul și-a avut începuturile ca concept în Renașterea epocii anterioare, concertul ca formă unică de compoziție a fost stabilit în perioada barocului. Muzica barocă în general era cunoscută pentru stilul său ornamentat și imaginativ.
Până în anii 1700, existau trei tipuri de concerte baroc. Concertul solo a fost compus pentru un instrument, de obicei pian sau un instrument cu coarde, și o orchestră. Un concert grosso a fost scris pentru doi sau mai mulți soliști acompaniați de o orchestră. Concertele orchestrale au fost interpretate de o singură orchestră, aplicând aceleași principii de instrumente contrastante ca și concertele solo și grosso. Toate cele trei tipuri de concerte au o structură compozițională, stil și execuție comune.
Orice concert baroc conține trei mișcări. Fiecare mișcare este o piesă distinctă în compoziție, dar este legată de celelalte două. Aranjamentul este analog cu strofele dintr-o poezie. Tempo-urile celor trei mișcări sunt jucate rapid/lent/rapid, iar a doua mișcare duce la a treia fără pauză.
Un dispozitiv comun al fiecărui tip de concert baroc este „basso continuo”, care necesită utilizarea unui instrument de ton, cum ar fi violoncelul sau viola, cântând la linia de bas. Un instrument de acord, cum ar fi clavecinul, orga sau lăuta, joacă armonii peste linia de bas. Rezultă două armonii simultane și continue.
Fiecare mișcare este executată ca o conversație muzicală de contrast și concordie. Poate fi gândit ca un fel de dialog între solişti şi orchestră. De-a lungul primei și celei de-a doua mișcări există un contrast muzical care este aproape o competiție, deoarece diferitele instrumente luptă pentru a exprima muzica. Solistul acționează într-un fel în rolul unui virtuoz care concurează pentru atenția publicului. Mișcarea finală are ca rezultat o reconciliere muzicală a tuturor instrumentelor.
La un moment dat, termenul de concert cuprindea solo-uri vocale acompaniate de o orchestră, dar la mijlocul anilor 1600 termenul însemna doar compoziții orchestrale. Un tip de concert baroc, concertul solo, a fost folosit continuu până în prezent. Ca formă de compoziție, concertul de basso a căzut din grație la sfârșitul epocii baroc, dar a fost reînviat în secolul al XX-lea.