Bicicletele pentru vehicule tot teren (ATV) sunt disponibile în mai multe tipuri și stiluri, inclusiv biciclete cu trei și patru roți, atât în versiunea cu două, cât și în versiunea cu tracțiune integrală. Aceste biciclete ATV vin, de asemenea, în pachete de performanță și curse, precum și modele potrivite cel mai bine pentru mersul pe drumuri de lucru sau pe îndelete. Multe dintre modelele utilizate în mod obișnuit pentru vânătoare și recreere sunt disponibile în finisaje de camuflaj, în timp ce bicicletele ATV în stil de curse sunt adesea vândute cu scheme de vopsea foarte colorate și sclipitoare. Acestea sunt de obicei complete cu pachete de decalcomanii pentru a adăuga emoția vizuală pe care o comandă vehiculul. Vehiculele cu patru roți sunt disponibile în designul tipic, în stil quad, iar vehiculele mai mari, cu două și patru locuri, de tip „Gator” și „Mule”.
La sfârșitul anilor 1970 și începutul anilor 1980, bicicletele ATV au început să ia cu asalt pasionații americani de off-road. În curând, bicicletele au fost conduse pe trasee și prin peisaje din întreaga lume. Primele și originalele biciclete ATV au fost de tipul cu trei roți, bicicletele de gamă inferioară fiind echipate cu motoare de putere redusă, transmisii automate și anvelope grăsime, de tip flotant. În curând, au început să apară versiuni rafinate ale acestor biciclete ATV cu pachete de motoare îmbunătățite, transmisii cu schimbare manuală și anvelope mai mici, de tip performanță. Această versiune de înaltă performanță a bicicletei a fost comercializată în mod obișnuit ca pachetul „R”, care a devenit în curând sinonim cu pachetul de curse.
Consumatorii au început să se plângă de caracteristicile de mers foarte bărbătești și periculoase pe care le posedau bicicletele cu trei roți. Producătorii au fost forțați să reproiecteze ATV-ul, iar bicicletele ATV-uri cu patru roți, sau quad-urile, au început să apară pe podelele showroom-ului dealerilor. Deși puțin mai mare decât versiunile cu trei roți, bicicletele cu patru roți ar putea fi folosite ca mașini de vânătoare și pescuit, precum și ca unelte ale fermierilor. Nu a trecut mult până când versiunile cu tracțiune integrală ale quad-ului au început să câștige popularitate. Bicicletele cu patru roți au fost în curând folosite atât ca vehicule de agrement, cât și ca vehicule de curse.
Aceste biciclete cu patru roți puteau găzdui ocazional doi călăreți, așezați la rând, totuși, acest lucru era de obicei inconfortabil și de obicei nesigur. Designerii s-au pus pe treabă pentru a produce un vehicul care să poată fi folosit în continuare off-road, precum și un vehicul de performanță, utilitar și de agrement. ATV-ul unul lângă altul și-a găsit în curând drumul în showroom-urile și a devenit un succes în rândul consumatorilor. Din nou oferite în ambele versiuni cu două și cu tracțiune integrală, aceste biciclete ATV pot fi achiziționate în finisaje de camuflaj, iar piesele de curse sunt abundente pentru majoritatea modelelor de cele mai noi biciclete ATV oferite de majoritatea producătorilor.