Raja yoga se traduce prin raja, care înseamnă „regal” și yoga, care înseamnă „uniune”. Acest concept se referă la unirea individului cu divinul. În filosofia hindusă, raja yoga este considerată yoga clasică și una dintre cele șase școli de yoga astika (ortodoxe).
Marele înțelept Patanjali a introdus cele opt membre ale raja yoga în Yoga Sutrele sale. Această disciplină regală își propune să stabilească elevul într-o experiență de unitate cu Dumnezeu. Tehnicile yoga sutra sunt un fir progresiv care împletește studentul pe calea către iluminare.
Aceste tehnici implică conduita personală (yama), devotamentul (niyama), integrarea între corp și minte prin poziții fizice de yoga (asana), integrarea corpului și minții prin reglarea respirației (pranayama), perturbarea simțurilor (pratyahara) , concentrarea (dharana), focalizarea interioară a meditației (dhyana) și, în sfârșit, transcendența gândirii, a corpului și a emoțiilor sau conștientizarea pură (samadhi).
Cel mai mare obstacol în înțelegerea raja yoga este că studentul învață și încearcă să-l înțeleagă intelectual, dar atingerea este strict experimentată subiectiv. Conform filozofiei hinduse, doar atunci când studentul are o experiență directă a raja yoga, adevărata sa înțelegere și cunoaștere a acesteia poate fi completă și pe deplin realizată.
Filosofia hindusă provine din Vede și explică universul și legile naturii ca zei sau personificări ale unor anumite aspecte ale naturii. O zeitate specifică este rezultatul fiecărei influențe naturale și guvernează acel tărâm al existenței. Aceste tradiții verbale au fost transmise de la maestru la discipol sub formă de povești și analogii care puteau fi reținute cu ușurință și devin parte din viața cuiva.
Dificultatea cu toate formele de yoga este că mintea va rătăci și nu va putea să se stabilească în starea de a fi sau de conștientizare pură. Acest lucru se datorează impurităților din corp și minte. Fiecare experiență emoțională și fizică pe care o avem este capabilă să provoace o ușoară modificare, să distorsioneze și să influențeze mintea pură sau starea pură a ființei. Acest lucru, la rândul său, menține mintea în mișcare de la gând la gând, poftă și căutarea unei nevoi nerecunoscute și împiedică mintea să se instaleze într-o stare mai liniștită.
Există multe sisteme predate în timpurile moderne care se numesc raja yoga, dar rareori sunt văzute în forma sa pură. Meditația este cheia principală pentru atingerea acestei stări de unire perfectă cu Dumnezeu și cunoașterea universului.
Purificând corpul și mintea prin tehnicile Yoga Sutra, mintea este capabilă să se stabilească într-o stare de conștientizare sau ființă pură. În această stare, elevul poate experimenta sinele fără a se identifica cu niciun gând sau emoție din lumea exterioară.
Prin meditație, studentul inversează procesul de gândire și explorează direcția interioară a unui gând până când acesta ajunge la sursa gândirii. În acest rezervor de energie și inteligență, studentul înțelege și experimentează universul în forma sa pură și este capabil să înțeleagă un concept mult mai pur despre Dumnezeu.