Armele de Aikido includ o sabie de lemn, numită bokken; un personal scurt, numit jo; și un cuțit, numit tanto. Bokken, jo și tanto au fost folosite în antrenamentul de aikido de când a fost fondat în anii 1920 de către Morihei Ueshiba. Ueshiba a vrut să creeze un tip de arte marțiale care să folosească impulsul atacatorilor împotriva lor. Aceasta este similară cu filozofia din spatele jujitsu. În conformitate cu accentul pe care îl pune pe apărare în detrimentul atacului, antrenamentul cu arme aikido nu se concentrează pe învățarea practicanților cum să atace cu arme, ci pe cum să se apere în cazul în care sunt atacați. În unele școli de aikido a fost implementat și antrenament pentru dezarmarea atacurilor cu arme de foc.
Un bokken este o sabie de lemn folosită în antrenamentul cu armele aikido. Este destinat exclusiv în scopuri de antrenament și nu este considerat prea fiabil într-un scenariu de luptă real. Lungimea sa este de obicei de aproximativ 40 de inchi (101.6 centimetri), similară cu dimensiunea unei katane – o sabie de samurai japoneză – sau a unui shinai, o sabie de bambus folosită în antrenamentul kendo. Există variante mai scurte de bokken-uri menite să imite diferite lungimi de săbii. Bokkens sunt fabricate dintr-o varietate de lemn, cum ar fi stejarul alb și roșu, Jatoba și Hickory. Școala de antrenament asociată cu bokken se numește aiki-ken.
Jo este un alt element de bază al antrenamentului cu armele aikido. Jo este un personal mic. Lungimea jo-ului depinde de înălțimea practicantului; stând vertical, ar trebui să ajungă chiar sub axilă. La fel ca bokkenul, diferite tipuri de lemn sunt folosite pentru a face jo. Școala de antrenament asociată cu jo se numește aiki-jo.
A treia dintre armele clasice de aikido este tanto, sau cuțitul. Tantourile folosite pentru antrenament sunt fie din lemn, fie din plastic. Lungimea lamei este de obicei de aproximativ 13 inchi (33 de centimetri). Tehnicile de luare a cuțitelor și dezarmare sunt grupate în școala de antrenament taijitsu.
Antrenamentul cu armele Aikido îi instruiește pe practicanți să folosească impulsul atacatorului împotriva lor. Acest lucru are ca rezultat mișcări mai lente, cu mâinile deschise. Ca atare, în general, durează mai mult până când practicanții de aikido se simt suficient de confortabil pentru a-și folosi antrenamentul în scenarii reale de luptă. Alte arte marțiale, mai ofensive, ar putea fi mai potrivite pentru a învăța rapid abilitățile de autoapărare aplicabile. Jujitsu este similar cu aikido, care îi învață și pe practicanți să profite de mișcările atacatorului. Cu forma sa lentă și răbdătoare, aikido este, de asemenea, potrivit pentru meditația spirituală și este adesea practicat în acest scop.