Când două roți dințate sunt direct una lângă alta, ele se mișcă în direcții opuse pentru a crea mișcare. Când ambele trepte de viteză trebuie să se miște în aceeași direcție, se folosește o treaptă de viteză între cele două. Transferă mișcarea de la o treaptă de viteză la alta în timp ce nu afectează nimic altceva decât direcția în care se învârte a doua treaptă. Roțile dințate pe care le conectează rotile pot fi denumite „angrenaj de antrenare”, care transmite mișcare, și „dintanța condusă”, care acceptă mișcarea. Raportul de transmisie dintre treptele de viteză și cele conduse se calculează în același mod în care ar fi dacă treapta de viteză nu este prezentă.
Angrenajele de rulare pot fi, de asemenea, folosite pentru a crea spațiu între angrenajele conduse și cele de antrenare, precum și între arborii care se atașează la acele angrenaje. Într-o astfel de situație, dimensiunea angrenajului liniar nu va afecta viteza cu care se învârte angrenajul condus, astfel încât dimensiunea angrenajului liniar poate fi determinată pur și simplu de spațiul care urmează să fie acoperit. O astfel de configurație poate fi, de asemenea, configurată atunci când utilizarea unor trepte de conducere și antrenate mai mari este nepractică sau imposibilă din cauza constrângerilor de spațiu. În acest mod, roata de rulare poate fi utilizată pentru a obține aceleași rezultate ca o curea sau un lanț înșirat între angrenajele de antrenare și cele conduse.
Mai multe roți de viteză pot fi, de asemenea, utilizate pentru a acoperi un spațiu, acordând atenție numai numărului acestora, astfel încât angrenajul condus să se învârtească în direcția dorită. Un număr impar de roți de viteză va face ca treptele de viteză și cele conduse să se rotească în aceeași direcție, iar un număr par le va face să se rotească în direcții opuse. Această metodă poate fi, de asemenea, utilizată pentru a conecta angrenajele de antrenare și transmise atunci când există o obstrucție fizică care le-ar împiedica să intre în contact direct. Acest lucru se realizează prin aranjarea unei serii de rulouri, astfel încât acestea să ocolească obstacolul.
În cazul unei transmisii manuale a vehiculului, rotorul de mers înapoi permite arborelui care antrenează treptele înainte să antreneze și treapta care propulsează vehiculul în marșarier. Toate celelalte trepte din transmisie intră în contact direct cu contraangrenajul, treapta care permite transferul puterii către axa care mișcă roțile și, la rândul său, deplasează vehiculul înainte. Treapta de marșarier, totuși, are angrenajul mersarier între ea și contraangrenaj. Prezența unei trepte de viteză între treapta de marșarier și angrenajul invers face ca axa și roțile să se învârtească într-o direcție diferită decât o fac atunci când celelalte trepte sunt cuplate, propulsând vehiculul în marșarier. Termenul „angrenaj de mers înapoi” poate fi folosit, de asemenea, pentru a se referi pur și simplu la o singură roată de viteză în orice scenariu.