Un vehicul ghidat automat este un robot mobil care folosește markere sau lasere încorporate pentru a manevra. Aceste vehicule au fost proiectate inițial pentru scopuri industriale, în special pentru ridicarea și mutarea materialelor. Ele sunt acum utilizate în multe industrii diferite în scopuri de transport. Aceste vehicule ajută la creșterea eficienței generale și la reducerea costurilor asociate cu forța de muncă și producție.
Aceste vehicule sunt proiectate pentru a transporta încărcături mari și a remorca materiale în spatele lor în containere pe care le pot atașa singure. Aceste containere pot fi folosite pentru a transporta atât articole finite, cât și brute. Vehiculele pot fi atașate la transportoare electronice, elemente care pot aluneca atunci când este necesar. Vehiculele cu ghid automat folosesc stivuitoare pentru a ridica articole pentru depozitare prelungită.
Pentru instalațiile care utilizează simultan mai multe vehicule ghidate automat, este necesar un sistem de control al traficului. Metodele de menținere a controlului traficului includ controlul cu detecție înainte, controlul combinat și controlul zonei. Controlul zonei se bazează pe un dispozitiv fără fir pentru a emite un semnal într-o zonă specificată. Fiecare vehicul ghidat automat primește un semnal și comunică cu dispozitivul. Într-o zonă neocupată, va fi transmis un semnal care informează fiecare vehicul cu ghid automat că zona este deschisă.
Controlul cu detecție înainte utilizează senzori de coliziune încorporați pentru a împiedica vehiculele să se întâlnească. Acest control poate fi utilizat cu o capacitate de detectare în infraroșu sau cu un senzor fizic pentru bara de protecție. Majoritatea vehiculelor sunt construite cu bare de protecție în cazul în care sistemul de control al traficului defectează. Controlul combinat utilizează atât senzori de coliziune, cât și senzori de control de zonă. Această combinație scade probabilitatea unei defecțiuni grave.
Cei care folosesc vehicule ghidate automat trebuie să aibă unele mijloace de a le controla pentru a preveni haosul. Vehiculele sunt controlate prin trei metode: un panou de localizare, un afișaj cu tub catodic (CRT) și o stație de înregistrare și raportare. Un panou de localizare este utilizat pentru a monitoriza în ce zonă se află un vehicul cu ghid automat și pentru cât timp. Afișajul CRT urmărește mișcările vehiculului în orice moment și oferă informații referitoare la anumite vehicule, inclusiv datele bateriei. Stația centrală de înregistrare și raportare este utilizată pentru a menține înregistrări pe toate vehiculele.
Vehiculele ghidate automat sunt utilizate pentru o gamă largă de aplicații. Ele sunt utilizate în mod obișnuit pentru a transporta materii prime la un depozit sau o linie de asamblare. Roboții sunt adesea folosiți pentru a transporta paleți în depozitele de producție. Ei pot, de asemenea, să mute produsele finite din depozit la unitatea de transport înainte de a fi livrate cumpărătorilor.