Actuatoarele sunt dispozitive utilizate în mod obișnuit pentru a face mișcarea altor dispozitive și există multe tipuri de actuatoare care sunt utile în diferite scopuri. Printre varietățile disponibile se numără dispozitivul de acționare al roții și al axei, care utilizează o roată pentru a deplasa o osie și pentru a determina mișcarea actuatorului într-o anumită direcție. Actuatoarele manuale au fost în mare parte eliminate, dar sunt încă folosite în instalații vechi și atunci când utilizatorii sunt îngrijorați de costuri; cu acestea, operatorii mută manual piesele pentru a determina actuatorul să-și îndeplinească funcția. Un actuator electric folosește un motor pentru a deplasa părțile actuatorului, iar mișcările de rotație ale motorului determină funcționarea actuatorului. La actuatoarele hidraulice, presiunea este utilizată pentru a deplasa actuatorul înainte și înapoi.
Actuatoarele de roți și osii sunt unul dintre tipurile de actuatoare care se bazează pe un instrument mecanic foarte simplu. Pentru a porni mișcarea actuatorului, se rotește o roată; se rotește și axa conectată la roată. De exemplu, cu un mâner de ușă, mânerul — care reprezintă roata — este rotit, ceea ce face ca axa interioară să se rotească cu o forță relativ mică. Actuatoarele moderne de roți și osii sunt adesea alimentate cu energie electrică sau prin mijloace mecanice, dar acesta poate fi și un actuator manual.
Actuatoarele manuale sunt unul dintre tipurile de actuatoare care sunt complet conduse de om. Dacă pentru deplasarea actuatorului se folosește orice energie mecanică, electrică sau bazată pe presiune, atunci aceasta nu mai este considerată manuală. Operatorul trebuie să miște o supapă, ceea ce face ca actuatorul să se miște în direcția dorită. Aceste actuatoare sunt utilizate în mod obișnuit pentru obiecte mici și sunt cel mai ieftin tip de actuator.
Cu actuatorul electric, electricitatea este utilizată pentru a alimenta un motor atașat la actuator. Spre deosebire de majoritatea celorlalte actuatoare, care au forță liniară, acesta este unul dintre tipurile de actuatoare care produc forță de rotație care trebuie convertită în liniară. Pentru cea mai bună acuratețe, motoarele pas cu pas sunt utilizate în mod obișnuit, deoarece motorul poate fi controlat cu precizie.
Actuatoarele hidraulice sunt un alt tip de actuatoare care fac ca actuatorul să funcționeze prin intermediul energiei hidraulice. Aceste dispozitive de acționare au un piston, iar fluidul este împins în și în afara pistonului pentru a determina mișcarea actuatorului în sus și în jos. Din punct de vedere al vitezei, aceste actuatoare sunt mai lente, deoarece pistonul durează mai mult pentru a se mișca. În același timp, această lipsă de viteză poate fi utilă, deoarece aceste actuatoare funcționează mai bine în sistemele de siguranță în care actuatorul trebuie să se oprească imediat.