William Shakespeare a scris „Titus Andronicus” în 1593, la apogeul erei elisabetane. Stabilitatea politică și financiară după decenii de tulburări și război cu Spania a adus o prosperitate sporită și petrecere a timpului liber, iar englezii și femeile erau însetați după divertisment sclipitor. „Titus Andronicus”, una dintre primele lucrări ale lui Shakespeare, a satisfăcut această poftă cu unele dintre cele mai îngrozitoare și macabre scene din tragediile engleze. În ciuda conținutului aparent șocant și sângeros, acest tip de dramă ciudată nu a fost complet unică. Shakespeare a fost cel mai probabil influențat de istoricii greci și romani, scriitori și dramaturgi Euripide, Ovidiu, Seneca și Livy, și câțiva dintre contemporanii săi, cum ar fi Christopher Marlowe și Thomas Kyd.
Piesa este plasată în Italia, în Roma secolului al V-lea. Andronicus este un general roman fictiv care apără Roma împotriva multiplelor atacuri ale goților barbari. Intriga politică, precum și moartea îngrozitoare a fiilor săi și violul brutal al fiicei sale nevinovate transformă încet personajul principal de la sensibilitate la furie psihotică. Povestea descrie declinul personajului în detaliu sângeros, pictând povestea sângeroasă a procesului de răzbunare. Ca și în cazul tragediilor grecești de odinioară, Titus Andronicus moare la sfârșitul piesei.
Shakespeare a scris „Titus Andronicus” la câteva decenii după ce scrierile lui Seneca au fost traduse în engleză. Seneca a fost un filozof grec și profesor al tânărului împărat roman Nero și a scris o varietate de eseuri, satire și tragedii înfiorătoare care au devenit foarte populare în Anglia elisabetană. Aluziile la Seneca răsună în tapiseria răzbunării, devenind ulterior un fir comun în multe dintre piesele lui Shakespeare. Lucrările lui Ovidiu sunt menționate direct în „Titus Andronicus”, când Lavinia se referă la lucrarea sa „Metamorfoze” pentru a-i spune tatălui ei despre violul și mutilarea ei de către fiii reginei gote. Când Titus decide să-și omoare fiica după violul acesteia, Shakespeare face aluzie la povestea lui Livy despre Virginia din „Ab Urbe Condita”.
Profesorii și interpretii au studiat Shakespeare de secole. Avea un mare talent pentru a repovesti istoria și a picta dialogul cu aluzii și aspersiuni cu mai multe fațete la alte cuvinte și lucrări. Shakespeare nu și-a dezvăluit niciodată sursele specifice pentru „Titus Andronicus”, dar studenții lucrării sale au descoperit indicii despre Plutarh, Horațiu, Vergiliu, Biblie și altele. Piesa este, de asemenea, influențată de metodele de succes ale colegilor săi, deoarece Shakespeare pare să facă ecou tema răzbunării din „Tragedia spaniolă” a lui Thomas Kyd și răufăcătorii lui Marlowe din „Evreul de Malta”.