Pantalaimon este un demon în romanele fantastice His Dark Materials ale lui Philip Pullman. El este demonul Lyrei Belacqua, principalul protagonist al romanelor. Pantalaimon este neliniștit la începutul romanelor și astfel este capabil să-și schimbe forma în cea a oricărui animal.
Semnificația numelui lui Pantalaimon este incertă. Există un sfânt în tradiția ortodoxă care îi împărtășește numele, Sfântul Panteleimon. Sfântul era cunoscut pentru o gamă largă de miracole care au ajutat la convertirea oamenilor la creștinism. Primii dintre aceștia au fost cei care au înconjurat execuția lui. Au fost încercate o serie de metode diferite de a-l ucide, de la ardere la înec și până la execuție, dar în fiecare caz se spune că a apărut o apariție a lui Hristos și a oprit execuția, convertind în cele din urmă pe călăi. Numele în sine provine de la rădăcinile grecești pentru toți și milostiv, panta- și eleison, adică „tot milostiv”. Lyra a numit Pantalaimon cu numele prescurtat „Pan”.
Pantalaimon este un demon masculin, în urma situației aproape universale de a avea genul demonului opus celui al umanului lor. Pare a fi mult mai atent și mai rezervat decât Lyra, care este încăpățânată și impetuoasă. El încearcă adesea să o determine să nu facă genul de lucruri pe care le face în mod constant în romane, care îi pun pe amândoi în pericol. Odată ce se angajează, totuși, Pantalaimon este feroce în devotamentul său față de ea și nu se va opri la nimic pentru a o proteja.
Pantalaimon ia o serie de forme diferite de-a lungul romanelor, înainte ca forma sa să se stabilească. Forma lui preferată pare a fi o hermină, un membru al familiei de nevăstuiilor. Pentru a rămâne ascuns sau pentru a spiona, Pantalaimon ia adesea forma unor animale mai mici, precum o molie și un șoarece. El ia, de asemenea, forma unei pisici sălbatice și a unui leopard, în special atunci când interacționează cu demonul Lordului Asriel, care este un leopard de zăpadă. La un moment dat, Pantalaimon ia chiar și forma unui dragon, pentru a arăta dispreț față de formele luate de un grup de demoni ai copiilor gyptieni. În cele din urmă, Pantalaimon adoptă forma unui jder de pin, o formă foarte asemănătoare cu forma de hermine pe care o preferă în toată cartea.
Deși în majoritatea cărților Pantalaimon este limitat la distanța pe care o poate călători de la Lyra, așa cum sunt majoritatea demonilor, acest lucru este în cele din urmă depășit. După ce a mers pe tărâmul morții, Lyra descoperă că trebuie să-l lase pe Pantalaimon în urmă dacă vrea să continue și să-și îndeplinească promisiunea făcută prietenului ei Roger. Acesta este văzut ca actul suprem de trădare, împlinirea unei părți a profeției pe care vrăjitoarele au despre ea. Durerea este chinuitoare atât pentru Lyra, cât și pentru Pantalaimon, în timp ce Lyra se îndepărtează de el, până când în cele din urmă sunt sfâșiați. Cu toate acestea, în cele din urmă se reunesc și, odată ce o fac, Pantalaimon poate călători departe de Lyra într-un mod expus de obicei doar de vrăjitoare sau șamani.