Satira juvenală este una dintre cele două diviziuni majore ale satirei și se caracterizează prin natura sa amară și abrazivă. Poate fi în contrast direct cu satira horațiană, care utilizează o formă mult mai blândă de ridicol pentru a evidenția prostia sau ciudățenia. Un satiric juvenal este mult mai probabil să vadă ținta satirei sale ca fiind rele sau dăunătoare în mod activ pentru societate și să le atace cu intenție serioasă de a le afecta reputația sau puterea. În timp ce satira juvenală atacă adesea indivizii la nivel personal, obiectivul său cel mai comun este critica socială.
Cele două categorii principale de satiră sunt numite după scriitorii romani cel mai strâns asociați cu formele lor satirice respective. Juvenal a fost un poet activ în Republica Romană în timpul secolului I d.Hr., cel mai bine cunoscut pentru atacurile sale amare asupra personalităților publice și instituțiilor Republicii, cu care nu a fost de acord. Acolo unde predecesorul său Horace a folosit ridicolul blând și absurdul pentru a sublinia defectele și slăbiciunile societății romane, Juvenal s-a angajat în atacuri personale sălbatice. El a folosit instrumentele satirice ale exagerării și parodiei pentru a-și face țintele să pară monstruoase sau incompetente. În timp ce ocazional folosea umorul pentru a-și exprima punctul de vedere, satira lui Juvenal avea mai multe în comun cu invectiva unui expert politic decât forma bazată în primul rând pe umor, favorizată de majoritatea satiriștilor moderni.
Armele principale ale satirei juvenale sunt disprețul și ridicolul. Adesea, un satiric va exagera cuvintele sau poziția unui adversar sau le va plasa într-un context care le evidențiază defectele sau autocontradicțiile. O piesă satirică poate fi formulată ca o critică simplă sau poate lua forma unei analogii extinse sau a unei narațiuni. Adesea, personajele dintr-o narațiune juvenală sunt reprezentări subțiri acoperite ale unor persoane publice sau arhetipuri ale unor grupuri sau moduri de gândire existente. Personajele sunt făcute să acționeze în așa fel încât credințele sau comportamentele pe care satiristul dorește să le atace să pară rele sau absurde.
Satira juvenaliană a fost un instrument comun al criticii sociale din timpul vieții lui Juvenal până în prezent. Jonathan Swift și Samuel Johnson au împrumutat foarte mult din tehnicile lui Juvenal în criticile lor asupra societății engleze contemporane. George Orwell și Aldous Huxley au creat oglinzi juvenale ale propriilor societăți pentru a aborda ceea ce ei considerau tendințe sociale și politice periculoase. Satiriști moderni precum Jon Stewart, Stephen Colbert și Matt Stone și Trey Parker din South Park lansează atacuri juvenale pe o gamă largă de teme sociale.