Există trei tipuri principale de satiră: horațiană, juvenală și menipeană. În timp ce fiecare tip este diferit de celălalt în anumiți factori, orice satira poate conține elemente din toate trei. Satira horațiană își bate joc cu blândețe, Juvenal își propune să distrugă și să provoace, iar Menippean își răspândește barburile mentale asupra unui număr mare de ținte. Aceste tipuri nu trebuie confundate cu diferitele dispozitive satirice, cum ar fi inteligența, sarcasmul și ironia.
Satira horațiană este cea mai blândă dintre tipurile de satiră. Nu își propune să găsească răul în lucruri; in schimb, se face dintr-un punct de vedere afectuos, aproape iubitor. Accentul este pus pe umor și pe batjocura de disfuncția umană. În timp ce subiectul distracției poate fi vicii sociale, de obicei prostiile unui individ sunt tachinate. Un element cheie al satirei horațiane, spre deosebire de majoritatea celorlalte tipuri, este că publicul râde și de ei înșiși, precum și de subiectul batjocoriei.
Un bun exemplu de satiră horațiană sunt lucrările lui Jane Austen. Romanele ei, cum ar fi Mândria și prejudecată, sunt ușoare batjocuri de joc ale romanelor gotice produse de alte scriitoare de vârstă ei. În Mândrie și prejudecată, ea își îndreaptă satira horațiană asupra oamenilor și asupra modului în care sunt priviți de restul societății. Acesta include nobilul proprietar de pământ în domnul Darcy, preotul din William Collins și soldați precum George Wickham.
Satira juvenală este cel mai dur tip de satiră și nu se reține în rănirile ghimpate ale țintelor sale. Viciile sociale, indivizii, companiile și organizațiile pot fi ținte. Scopul unor astfel de invective este de a provoca o reacție furioasă din partea publicului care vizează subiectul. Ca urmare a acestei intenții, umorul este pus în plan secund, iar critica socială mâcătoare și opinia polarizată ies în prim-plan.
Lordul muștelor al lui William Golding este un bun exemplu de satiră juvenală. Obiectul batjocoriei este nevoia oamenilor de putere și reguli și, de asemenea, batjocorește până la care oamenii merg pentru a obține puterea și modul în care această poftă îi schimbă. Este, de asemenea, o privire nesentimentală asupra relațiilor dintre băieți și cât de îngrozitoare pot fi.
Satira menipeană poartă numele lui Menippus și seamănă cel mai mult cu ideile lui Juvenal despre satiră; cu toate acestea, îi lipsește focalizarea unei ținte primare. Mai degrabă decât o singură țintă, este nevoie de o abordare cu pistolul de împrăștiere care țintește dinte otrăvitoare către mai multe ținte. Pe lângă faptul că nu susține narațiunea și este mai rapsodă, satira menipeană este și mai mentală. Acestea fiind spuse, acest tip de umor este de obicei mai josnic în același timp.
În timp ce exemplele principale ale tipurilor de satiră produse de Horace și Juvenal înșiși supraviețuiesc, nu același lucru se poate spune despre Menippus. Un bun exemplu de satiră menipeană este Alice în Țara Minunilor a lui Lewis Carroll. Întregul roman este o colecție aleatorie de satire despre oameni pe care Carroll i-a cunoscut sau pe care îi cunoștea și despre Oxford însuși, atât ca oraș, cât și ca stil de viață.