Leneșii de pământ sunt mamifere terestre mari care au trăit din Oligocenul timpuriu (acum aproximativ 35 de milioane de ani) până în anul 1550 d.Hr. pe insulele din Caraibe Hispanola și Cuba. Cel mai mare, Megatherium, al cărui nume înseamnă „mare fiară”, cântărea până la cinci tone, greutatea unui elefant taur african și era prea mare pentru a avea vreun prădători. Stând în picioare, ar fi avut 20 de picioare (6 m) înălțime, făcându-l cel mai mare mamifer cunoscut vreodată că umblă pe Pământ. Leneșii de pământ trăiau atât în America de Nord, cât și în America de Sud.
Lenesii de pământ erau ierbivori, la fel ca rudele lor moderne, lenesii copacilor, cu care seamănă mai mult ca relație genetică decât aspectul exterior. Spre deosebire de majoritatea ierbivorelor, ei aveau gheare mari, înțepătoare, care ar fi putut fi folosite pentru a dezlipi frunzele din copaci și pentru a trimite orice potențial prădători. Ghearele lor erau atât de mari încât trebuiau să meargă pe ele în lateral. Într-o altă adaptare pentru a-i proteja de prădători, lenesii de pământ aveau pielea și blana foarte groasă. Acest lucru i-ar fi ajutat și în timpul ultimei epoci de gheață și, spre deosebire de alte mamifere mari, au supraviețuit erei glaciare și au dispărut abia după aceea.
La fel ca multe animale dispărute, leneșii de pământ sunt adesea subiectul unor lucrări de criptozoologie, care afirmă că animalul a fost văzut în vremuri istorice în Argentina sau în altă parte. Acest mit poate deriva parțial din faptul că leneșii de pământ au dispărut atât de recent încât bălegarul lor subfosilizat poate fi găsit în peșteri și, în unele cazuri rare, rămășițe subfosile bine conservate ale animalului însuși. Se pare probabil că în aceste specimene ar fi suficient ADN intact pentru ca ADN-ul leneșului să fie în cele din urmă secvențiat și studiat în întregime.
Leneșii de pământ au fost probabil vânați până la dispariție de oameni pe continent pe la sfârșitul ultimei ere glaciare, la fel ca multe alte animale mari din întreaga lume. Înainte de expediția lor istorică, exploratorii Lewis și Clark au fost instruiți de către președintele Jefferson să caute leneșii de pământ în vestul Statelor Unite, dar aceștia nu au fost niciodată localizați.