Perioada Jurasică s-a extins de la aproximativ 200 la 146 de milioane de ani în urmă. Perioada jurasică a fost chiar în mijlocul „Epocii reptilelor”, cunoscută și sub numele de „Epoca dinozaurilor”. La sfârșitul Triasicului, imediat înainte de Jurasic, au evoluat aproape toate grupurile importante de dinozauri – teropode (care includ toți dinozaurii carnivori), sauropode (erbivore cu gât lung, care au crescut la dimensiuni absolut uriașe în timpul Jurasicului) și ierbivore asortate, cum ar fi Stegosaurus. . Alte reptile non-dinozauri au evoluat, de asemenea, la sfârșitul Triasicului, inclusiv pliosauri (reptile marine) și pterozauri (reptile mari cu aripi).
Jurasicul a fost imediat înainte de epoca plantelor cu flori, așa că peisajul a fost dominat de conifere, cicade și ferigi. Cycadele, copaci tropicali cu un trunchi robust, au cunoscut cel mai mare succes în perioada jurasică și chiar și astăzi, mulți recunosc intuitiv aceste plante ca fiind „comune pe vremea dinozaurilor”. Spre deosebire de Triasicul arid de dinainte sau de Cenozoicul rece de astăzi, Jurasicul era luxuriant și cald, inclusiv la altitudini mai mari, unde pădurile se extindeau până la poli. Acest climat era extrem de încurajator pentru viață la acea vreme.
Până la începutul Jurasicului, dinozaurii stăpâniseră deja Pământul de aproximativ 30 de milioane de ani. Existau două grupuri principale: saurischieni (dinozauri cu șolduri de șopârlă) și ornitischii (dinozauri cu șolduri de pasăre). Saurischienii au inclus teropodele (toate carnivore) și sauropodele (cele mai mari ierbivore). Ornitischienii au inclus o varietate de alte ierbivore de dimensiuni medii spre mari, deși toate mai mici decât majoritatea sauropodelor. În mod confuz, păsările au evoluat de fapt în Jurasicul târziu din dinozaurii cu șopârlă. Au dobândit un șold distinctiv de pasăre, într-un exemplu de evoluție paralelă.
Diverse teropode mari au dominat ecosistemele din Jurasic, precum carnivorul Allosaurus, care avea același plan corporal cu Tyrannosaurus rex, care nu a evoluat decât 90 de milioane de ani mai târziu. Cea mai mare dintre aceste specii a atins 12 m (39 ft) lungime și a fost printre cele mai terifiante carnivore terestre din toate timpurile. Niciun carnivor terestru nu se apropie nici măcar de azi.
Jurasicul este considerat epoca de aur a sauropodelor, dinozauri uriași cu gât lung care își foloseau înălțimea pentru a mânca frunzele celor mai înalți copaci. Multe sauropode aveau atât de mult volum și dimensiune încât nu aveau de ce să-și facă griji chiar și de la cei mai mari prădători, cum ar fi Allosaurus. Un sauropod din Jurasic târziu, Supersaurus, avea o lungime de până la 34 m (112 ft) și o greutate de până la 40 de tone.