Consanguinitatea este proprietatea de a avea aceeași rudenie cu altul sau, cu alte cuvinte, de a avea un strămoș în comun. Există grade de consanguinitate; de exemplu, surorile sunt mai strâns înrudite decât verișoarele, întrucât primele au un strămoș comun la doar o generație distanță. De asemenea, pot exista definiții diferite ale consangvinității, așa cum este adesea cazul în scopuri legale. De exemplu, dacă o lege prevede că rudele nu se pot căsători între ele, definiția rudei poate fi limitată la cei care au în comun un părinte sau un bunic, dar nu și la cei care au în comun doar un străbunic.
Relațiile de rudenie ale unui grup de indivizi pot fi descrise într-un arbore de consanguinitate, numit în mod obișnuit arbore genealogic. Într-un arbore genealogic, fiecare generație este de obicei afișată pe o linie sau coloană separată, cu linii continue indicând descendența și liniile întrerupte indicând căsătoria. Consanguinitatea este uneori considerată ca incluzând relațiile adoptive pe lângă cele genetice. Unele culturi consideră că doi oameni au aceeași rudenie dacă au un strămoș masculin, dar nu un strămoș feminin sau invers. Relațiile de rudenie se disting uneori între consanguinitate sau descendență genetică și afinitate sau relații bazate pe căsătorie.
În plus față de legile anti-incest, consangvinitatea poate fi folosită pentru a determina cine moștenește averea unei persoane care moare fără a lăsa testament. De exemplu, persoana cu cele mai puține generații de separare ancestrală de decedat poate fi moștenitorul implicit. În Statele Unite, dacă defunctul are un soț în viață, el sau ea moștenește averea, în timp ce toți copiii sunt următorii. Dacă defunctul nu are descendenți, părinții defunctului rămân la moștenire. Dacă nu există copii în viață sau părinți, descendenții părinților defunctului — adică frații defunctului — moștenesc succesiunea, urmați de urmașii bunicilor defunctului.
Consanguinitatea genetică poate fi folosită și pentru a determina riscul unei persoane de a moșteni anumite tulburări genetice. Dacă ambii părinți au avut o afecțiune genetică sau dacă doi sau mai mulți bunici au avut-o, există adesea un risc mai mare ca persoana respectivă să dezvolte tulburarea. Cuplurile căsătorite sunt adesea testate pentru prezența genelor responsabile de anumite tulburări pentru a lua în considerare riscul ca copiii lor să o aibă.