Homo erectus, care înseamnă „om drept”, a trăit acum 1.8 milioane de ani, dacă este inclusă specia posibil înrudită H. ergaster, sau acum 1.25 milioane de ani, dacă este exclusă. Specia a dispărut cu aproximativ 70,000 de ani în urmă și este un membru al familiei omonide și al genului Homo, care include oamenii moderni. Cu toate acestea, a fost o formă intermediară a genului, care se încadrează între primii utilizatori de instrumente, Homo habilis timpuriu și Homo sapiens de astăzi. Homo erectus este considerat pe scară largă a fi un strămoș al oamenilor moderni.
Cercetătorii cred că Homo erectus a afișat mai multe caracteristici umane decât predecesorul său Homo habilis, stând mai drept și mai înalt, la aproximativ 5.9 picioare (1.8 m) în loc de 4.2 picioare (1.3 m). Specia avea, de asemenea, un creier mai mare, deși încă 75% dimensiunea Homo sapiens. Avea dinți mai mici, mai puțin înclinată spre frunte și a dezvoltat instrumente mai complexe.
Homo erectus folosea în primul rând unelte create în stilul Acheulean, un tip de industrie a uneltelor din piatră. Era Acheuleană a sculelor cu piatră a durat de la aproximativ 1.2 milioane de ani în urmă până la aproximativ 500,000 de ani în urmă, deși unele culturi primitive au folosit astfel de instrumente până acum 100,000 de ani. Acest tip de unelte este reprezentat cel mai bine de toporele de mână, ciobite pe ambele părți pentru a servi ca un mijloc mai eficient de amplificare a efectului pe care indivizii l-ar putea avea asupra mediului înconjurător. Utilizarea acestor instrumente a permis homonidelor să se apere de cei mai mari prădători pentru prima dată.
Deși este posibil să fi încercat să controleze focul, un astfel de comportament nu ar fi fost tipic pentru cei din această specie, apărând abia aproape de sfârșitul șederii sale pe Pământ. În mod tradițional, valorificarea focului este plasată la aproximativ 100,000 de ani în urmă, cu doar 25,000 de ani înainte de dispariția acestei specii. Homo erectus a fost succedat de H. heidelbergensis și H. neanderthalensis, care ambii au manifestat o capacitate tot mai mare de a produce și de a folosi unelte și, în general, de a prelua controlul asupra mediului lor.
Fosilele binecunoscute ale omului din Java și ale omului de la Peking erau membri ai speciei.