Europa este una dintre lunile galileene ale lui Jupiter, descoperită de Galileo Galilei folosind un telescop primitiv în 1610. Aceste patru luni, Io, Europa, Ganymede și Callisto, sunt de departe cei mai mari sateliți naturali ai lui Jupiter. Europa este cea mai mică dintre lunile galileene. La 3000 km în diametru, este puțin mai mică decât Luna Pământului. Europa este numită după o amantă a zeului Zeus în mitologia greacă. Jupiter, planeta pe care o orbitează Europa, a fost numită după numele roman pentru Zeus.
Când Europa a fost descoperită, a ajutat la verificarea faptului că corpurile planetare, în afară de Soare, își exercită propria gravitație. Acest lucru a ajutat la înlocuirea viziunii geocentriste a cosmologiei cu versiunea heliocentrică copernicană. Europa orbitează Jupiter la fiecare trei zile și orbitează la o distanță de Jupiter puțin mai mică de două ori distanța de la Pământ la Lună. La fel ca ceilalți sateliți galileeni și Luna noastră, Europa este blocată pe Jupiter, ceea ce înseamnă că aceeași parte este mereu în fața ei, în timp ce cealaltă parte este cu fața în depărtare.
Aspectul Europei este cel al unei sfere albe cu crăpături maro și pete peste tot. Compusă în principal din rocă de silicat, Europa are un strat subțire de gheață, despre care unii oameni de știință planetar cred că ar putea ascunde un ocean de apă lichidă. Europa are una dintre cele mai netede suprafețe din sistemul solar. Din cauza posibilității oceanelor de apă, Europa a fost ținta propusă pentru o sondă de aterizare timp de câteva decenii, dar fondurile nu s-au materializat încă pentru o misiune. Alte luni care pot avea oceane subterane includ Ganymede și Callisto.
Proiectul Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO), care ar fi folosit un radar de penetrare a gheții pentru a căuta astfel de oceane, a fost anulat în 2005 din cauza unei schimbări a priorităților la NASA în favoarea misiunilor cu echipaj. Nava spațială urma să prezinte caracteristici inovatoare, cum ar fi un motor cu fisiune nucleară și o sursă de energie, care i-ar fi oferit o putere electrică de o mie de ori mai mare decât a sondelor spațiale convenționale alimentate de panouri solare și generatoare termice radioelectrice.