Więzadło krzyżowo-kolcowe to więzadło miednicy ludzkiej. Tworzy trójkąt, z włóknami przyczepionymi na jednym końcu do kości krzyżowej i kości ogonowej dolnego kręgosłupa, a następnie zwężającym się, aby przyłączyć się węższym drugim końcem do kości kulszowej dolnej tylnej miednicy. Więzadło krzyżowo-kolcowe jest odpowiedzialne za stabilizację kości kulszowej w stosunku do kości krzyżowej, tak aby nie przechylała się ona zbyt daleko do tyłu podczas pochylania tułowia do przodu na biodrach. Przyciąga również kość krzyżową z powrotem do neutralnej pozycji w miednicy podczas każdego kroku chodu, pomagając w ten sposób zapobiegać nadmiernemu obracaniu się miednicy podczas chodzenia.
Składająca się z trzech kości — biodrowej, kulszowej i łonowej — miednica obsługuje dużą liczbę ruchów, pozwalając ludziom siedzieć prosto, przenosząc siły między tułowiem a nogami podczas chodzenia i biegania oraz wiele więcej. Połączona zarówno z kręgosłupem, jak i nogami, jest połączona z tymi kośćmi za pomocą wielu więzadeł, które nie tylko utrzymują kości razem w różnych stawach, ale także stabilizują je względem siebie. W ten sposób te włókniste pasma tkanki łącznej pozwalają organizmowi wytrzymać wszelkiego rodzaju siły działające na ludzki szkielet.
Jednym z takich więzadeł jest więzadło krzyżowo-kolcowe, które wraz z więzadłem krzyżowo-guzowym łączy kulszową z kością krzyżową. Zasadniczo kość krzyżowa to pięć ułożonych w stos kości kręgów, które połączyły się i mają wąską szerokość od góry do dołu, osiągając kształt klina. Poniżej kości krzyżowej znajduje się mniejsza i podobnie zwężająca się kość, kość ogonowa. Często określa się ją mianem kości ogonowej. Podczas gdy odcinek szyjny, piersiowy i lędźwiowy kręgosłupa znajdują się powyżej miednicy, kość krzyżowa i kość ogonowa są zawarte w tylnej miednicy, usytuowanej pomiędzy sparowanymi kośćmi biodrowymi powyżej i sparowanymi kośćmi kulszowymi poniżej. Innymi słowy, kość krzyżowa i kość ogonowa tworzą pionową linię środkową tylnej części miednicy i znajdują się głęboko do pośladków.
Więzadło krzyżowo-kolcowe tworzy prawie poziomy trójkątny mostek między bokami kości krzyżowej i kości ogonowej oraz granicę po wewnętrznej stronie tylnej części kulszowej, zwanego kręgosłupem kulszowym. Wyrasta z obu brzegów kości krzyżowej na większości jej długości, a także z boków kości ogonowej poniżej. Włókna tego więzadła następnie przecinają przestrzeń w miednicy, tworząc dwa otwory: większe wcięcie kulszowe powyżej i mniejsze wcięcie kulszowe poniżej. Zbiegając się, gdy biegną bocznie lub w obie strony miednicy, włókna przyczepiają się jako wąski pasek do kręgosłupa kulszowego, ostry występ skierowany do tyłu i nieco do wewnątrz od tylnej części kulszowej.
Więzadło krzyżowo-kolcowe prowadzi również kilka mięśni i naczyń przez nacięcia kulszowe, co dalej klasyfikuje te otwory jako większe i mniejsze otwory kulszowe lub przestrzenie, przez które przechodzą struktury ciała. Wśród tych struktur znajduje się mięsień gruszkowaty, głęboki mięsień tylnego biodra, który działa w połączeniu z więzadłem, aby przeciwdziałać rotacji kości krzyżowej względem kości kulszowej podczas chodzenia i biegania, a także naczynia krwionośne i nerwy obsługujące ten i inne mięśnie głębokiego biodra tylnego.