Na Ziemi istnieje wiele różnych rodzajów żółwi, od małych żółwi, które są idealnymi zwierzętami domowymi, po większe żółwie nienadające się do niewoli. Istnieją również żółwie, które są rodzajami żółwi przystosowanych specjalnie do życia na lądzie, a nie w wodzie. Żółwie to jedna z najstarszych grup gadów na planecie, której przodkowie żyli ponad 215 milionów lat temu, co czyni je jeszcze starszymi od węży czy jaszczurek. Z ponad 300 gatunkami krzyżującymi czternaście ocalałych rodzin, żółwie występują na każdym kontynencie na Ziemi z wyjątkiem Antarktydy i od tysiącleci są częścią ludzkiego mitu i kultury.
Istnieją trzy podrzędy żółwi, z których tylko dwa mają żyjących przedstawicieli. Jedna z nich, Cryptodira, zawiera większość rodzajów żółwi znanych ludziom, w tym wszystkie żółwie lądowe i morskie. Drugi rząd, Pleurodira, zawiera rodzaje żółwi znanych jako żółwie z boczną szyją, grupę żółwi słodkowodnych, które w charakterystyczny sposób wkładają głowy do muszli. Chociaż żółwie lądowe i terapiny są również żółwiami, wiele osób używa słowa żółw w odniesieniu tylko do żółwi morskich, żółwie morskie w odniesieniu do żółwi słodkowodnych, a żółw w odniesieniu do żółwi lądowych.
Różne rodzaje żółwi są regulowane jako zwierzęta domowe w Stanach Zjednoczonych, głównie ze względu na obawy dotyczące ich zdolności do zarażenia się i przenoszenia salmonelli. W rezultacie sprzedaż żółwi o długości poniżej czterech cali (10 cm) jest nielegalna we wszystkich stanach, z wyjątkiem celów edukacyjnych. Niektóre gatunki żółwi, takie jak żółw czerwonolicy, są również regulowane w niektórych stanach, ponieważ mogą być postrzegane jako inwazyjne.
Na Ziemi jest wiele rodzajów żółwi, ale tylko garstka jest powszechnie postrzegana jako zwierzęta domowe w świecie zachodnim. Wiele z nich to żółwie lądowe, ponieważ fakt, że żyją na lądzie, sprawia, że pod wieloma względami łatwiej o nie dbać. Ogólnie rzecz biorąc, żółwie preferowane jako zwierzęta domowe są stosunkowo małe, mogą przetrwać w różnych zakresach temperatury i wilgotności oraz mają elastyczną dietę. Niektóre gatunki żółwi są bardzo delikatne i nie są dobrymi zwierzętami domowymi.
Żółw cętkowany, Clemmys guattata, jest jednym z popularnych żółwi domowych. Pochodzą ze Stanów Zjednoczonych i mogą żyć na zewnątrz, gdzie temperatura jest wystarczająco ciepła, lub w akwarium. Potrzebują temperatury w zakresie od 72 do 81 stopni Fahrenheita (22-27 stopni Celsjusza) i są mięsożerne. Północnoamerykański żółw leśny, Clemmys insculpta, to kolejny popularny żółw domowy, który może żyć w zakresie temperatur od 65 do 80 stopni Fahrenheita (18-26 stopni Celsjusza). Zagrzebią się w glinie akwarium, jeśli zostaną im zapewnione, a także uwielbiają wspinać się na drzewa, co sprawia, że zamknięty blat jest kluczowy.
Żółw czerwononogi, Geochelone carbonaia, jest jednym z bardziej popularnych żółwi lądowych dla zwierząt domowych. Tropikalny żółw z Ameryki Południowej, potrzebuje terrarium utrzymywanego w ponad 70% wilgotności i od 75 do 85 stopni Fahrenheita (24-29 stopni Celsjusza). Żółw rosyjski, Testudo horsfieldii, jest kolejnym popularnym żółwiem domowym, częściowo ze względu na jego niewielkie rozmiary. W rzeczywistości żółw rosyjski był jednym z pierwszych zwierząt w kosmosie, wysłanym przez Rosjan od 14 września do 21 września 1968 roku.