Różne rodzaje reklamy usług publicznych są zwykle klasyfikowane według zagadnień poruszonych w reklamach, które generalnie mają na celu poprawę dobrostanu publicznego. Reklamy te często koncentrują się na kwestiach zagrażających zdrowiu i bezpieczeństwu publicznemu, zachęcają do udziału społeczności niezbędnego dla społeczeństwa obywatelskiego i świadomego oraz ogłaszają portale dostępu do zasobów publicznych. W Stanach Zjednoczonych i innych rozwiniętych krajach o rozwiniętej infrastrukturze komunikacyjnej przepisy generalnie zachęcają do przyznawania dostępu do tych kanałów tym organizacjom non-profit, które działają na rzecz dobra publicznego. Rządy wydają również ogłoszenia o służbie publicznej, aby ostrzegać przed niebezpieczeństwami i doradzać społeczeństwu podczas katastrof.
Reklama usług publicznych jest często rozpowszechniana wieloma kanałami, w tym różnymi formami mediów tradycyjnych, a także mediami elektronicznymi. Dobro społeczeństwa jest głównym tematem praktycznie wszystkich reklam usług publicznych. Kwestie opieki społecznej obejmują bezpieczeństwo osobiste, dostęp do zasobów społeczności oraz zachęcanie do energicznego udziału społeczności. Dzieje się tak szczególnie w krajach demokratycznych. Zwiększenie wiedzy wśród ludności na temat tworzenia bezpieczniejszego środowiska może nastąpić dzięki reklamom, które ilustrują i powtarzają ważne ostrzeżenia.
Znaczna część ogłoszeń dotyczących usług publicznych ma na celu poprawę zdrowia publicznego i jest wykorzystywana w wielu krajach na całym świecie. Ten rodzaj reklamy ostrzega opinię publiczną przed zagrożeniami dla zdrowia, takimi jak palenie papierosów. Obejmują one również reklamy, które zachęcają ludzi do otrzymywania profilaktycznych badań przesiewowych pod kątem chorób, a wiele z nich oferuje bezpłatne numery telefonów lub adresy stron internetowych. Inne ogłoszenia dotyczące zdrowia publicznego ostrzegają przed chorobami przenoszonymi drogą płciową, a jeszcze inne obejmują duże kampanie reklamowe mające na celu zapobieganie gwałtownym zgonom. Należą do nich reklamy zapobiegające samobójstwom, które wymieniają sygnały ostrzegawcze o zachowaniach samobójczych, oraz kampanie dotyczące bezpieczeństwa broni palnej.
Inny rodzaj reklamy usług publicznych ma na celu zwiększenie gotowości społeczności na wypadek katastrof. Jest to często używane na przykład przed zbliżającym się huraganem lub na obszarach, na których można spodziewać się wystąpienia tsunami lub trzęsień ziemi w przyszłości. W czasach gwałtownych wydarzeń, takich jak ataki terrorystyczne, ten rodzaj reklamy może być ważną częścią udzielania obywatelom istotnych porad dotyczących dostępu do podstawowych zasobów.
Reklama w usługach publicznych, która ma na celu poprawę uczestnictwa społeczności, może być uważana za ważny czynnik w utrzymaniu energicznego demokratycznego systemu rządów. Reklamy te mogą również zachęcać obywateli do współpracy w trudnych czasach, na przykład w przypadkach, gdy zdolność rządu do pomocy obywatelom jest zagrożona. Przypomnienia o głosowaniu poprzez ogłoszenia publiczne, zachęcanie do aktywności obywatelskiej w zapobieganiu przestępczości i informowanie obywateli to inne cele tego rodzaju reklamy usług publicznych. W Stanach Zjednoczonych i innych rozwiniętych krajach istnieje wiele przepisów, które wymagają, aby nadawcy przeznaczali pewną ilość swoich zasobów na informowanie opinii publicznej poprzez ogłoszenia o usługach publicznych.