Istnieją dwa rodzaje osi ATV, które mogą być stosowane w pojazdach terenowych (ATV): oś półosiowa stosowana w zastosowaniach z niezależnymi osiami oraz oś pełna stosowana w bardziej powszechnych konstrukcjach z osiami prostymi. Oś ATV służy nie tylko do mocowania kół napędowych i opon do maszyny, ale także do napędzania ATV. Niezależnie od tego, czy chodzi o mechanizm różnicowy w modelach z niezależnym zawieszeniem, czy też o tylną zębatkę w wersjach z prostą osią, oś ATV jest integralnym elementem zawieszenia i układu napędowego ATV. Solidna konstrukcja osi zazwyczaj wykorzystuje łożyska tylko w środkowej części osi, gdy przechodzi ona przez tylny wahacz, podczas gdy oś półosiowa wykorzystuje przeguby o stałej prędkości (CV) na każdym końcu półosi, aby umożliwić swobodne wiązanie przegub osi.
Ze względu na ogromne ilości mocy wytwarzanej przez silniki, a także bardzo duże obciążenia wywierane na oś pojazdu ATV podczas wjeżdżania w zakręty i jazdy po stromym kamienistym terenie, oś jest często jednym z pierwszych elementów, które pękają w ATV . W niezależnej konstrukcji zawieszenia przeguby CV są zazwyczaj pierwszym elementem, który pęka pod naciskiem trudnych warunków jazdy. W przypadku solidnej osi ATV oś jest zwykle wyginana w wyniku kontaktu ze skałą lub podobnym przedmiotem, gdy kierowca sprowadza maszynę za róg lub pokonuje bardzo nierówny teren.
Na szczęście przeciętna oś ATV nie jest bardzo trudna do wymontowania i zastąpienia tylko zwykłymi narzędziami ręcznymi i wymaganymi do tego minimum umiejętnościami. Powszechną praktyką jest wymiana łożysk za każdym razem, gdy wymieniana jest oś pojazdu ATV, ze względu na położenie łożyska na osi i konieczność demontażu osi w celu dokonania wymiany łożyska. Może to zaoszczędzić cenny czas, eliminując potrzebę wymiany łożyska w innym czasie. Jeśli chodzi o przegub CV na półosi, wymiana obu końców naraz jest preferowaną metodą serwisowania tego elementu.
Wspólną cechą większości modeli ATV cierpiących na awarię osi ATV jest stosowanie zbyt dużych kół i opon na rynku wtórnym. Duży tabor zapewnia lepszy wygląd pojazdu ATV, jednak oś ATV nie jest zaprojektowana tak, aby tolerować dodatkowe obciążenie i moment obrotowy. Naprężenie wywierane na układ napędowy przez nowe, większe koła i opony może szybko uszkodzić oś.