Wciągarka do odbioru mocy (PTO) to urządzenie holownicze obsługiwane przez układ napędowy pojazdu. Wielowypustowe wały napędowe i inne metody sprzężenia można wykorzystać do połączenia skrzyni rozdzielczej pojazdu z jednym z tych urządzeń, dzięki czemu ta sama moc, która normalnie obracałaby koła, może być zamiast tego wykorzystana do nawijania lub rozwijania wciągarki. Może to zapewnić dużą kontrolę momentu obrotowego i prędkości, chociaż wciągarkę PTO można zainstalować tylko w pojeździe, który ma przystawkę odbioru mocy lub jest zaprojektowany tak, aby można go było zainstalować raz. Ciągniki i pojazdy wojskowe, użytkowe i osobowe z napędem na cztery koła są powszechnie kojarzone z przystawkami odbioru mocy, chociaż wciągarka PTO stała się mniej popularna w nowoczesnych samochodach ciężarowych i SUV-ach niż kiedyś.
Wciągarki to urządzenia zawierające nawinięty odcinek liny lub liny, który można odwinąć, a następnie nawinąć z powrotem. Zazwyczaj są w stanie utrzymać naprężenie liny podczas pracy, a niektóre mogą ciągnąć bardzo ciężkie ładunki. Niektóre wciągarki są obsługiwane za pomocą korb ręcznych, chociaż większość wciągarek samochodowych ma inną metodę zasilania. Kabestany elektroniczne wykorzystują silniki elektryczne, solenoidy i inne elementy do nawijania i odwijania, podczas gdy wciągarki hydrauliczne wykorzystują ciśnienie płynu w sposób nieco podobny do układów wspomagania kierownicy. Wciągarka PTO to inna odmiana, która w rzeczywistości wykorzystuje moc mechaniczną układu napędowego.
„Przystawka odbioru mocy” odnosi się do klasy urządzeń, które mogą być obsługiwane przez układ napędowy pojazdu w taki sam sposób, jak koła. W pojazdach z napędem na cztery koła skrzynie rozdzielcze są zwykle używane do zasilania mechanizmów różnicowych, które następnie obracają osie, z którymi połączone są koła napędowe. Jeśli przystawka odbioru mocy jest obecna w jednym z tych systemów, zwykle będzie ona częścią mechanizmu różnicowego lub będzie z nim połączona. Ten sam ruch obrotowy, który normalnie byłby przenoszony na koła, może być następnie wykorzystany do obracania wyciągarką lub innym urządzeniem.
W ciągnikach przystawka odbioru mocy często składa się z wielowypustowego wału napędowego, który w razie potrzeby można podłączyć do różnych urządzeń, takich jak wyciągarka WOM, generator lub narzędzie koszące. Pojazdy z napędem na cztery koła zazwyczaj wykorzystują mniej modułowy system sprzężenia, w którym wciągarka PTO jest połączona z mechanizmem różnicowym za pomocą przystawki odbioru mocy. Ponieważ współczesne pojazdy z napędem na cztery koła rzadziej są wyposażone w przystawkę odbioru mocy, zazwyczaj zamiast tego używają wciągarek elektrycznych lub hydraulicznych.